[發(fā)明專利]一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人及其分揀零件方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710390869.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107020459B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;卞隆元;蔡思琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B25J11/00;B25J9/16;B07C5/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人，包括設(shè)置在地面上的X軸支撐座（1）、配合X軸支撐座（1）設(shè)置的Y軸支撐座（2）、配合Y軸支撐座（2）設(shè)置的Z軸支撐座（3），所述X軸支撐座（1）、Y軸支撐座（2）和Z軸支撐座（3）上分別設(shè)置有軌道（4）和齒條（5），其特征在于，所述Y軸支撐座（2）包括Y軸縱向支撐座（201）和Y軸橫向支撐座（202），所述Y軸縱向支撐座（201）通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合X軸支撐座（1）上的軌道（4）設(shè)置，所述Z軸支撐座（3）和Y軸橫向支撐座（202）上通過(guò)連接件（22）連接；所述Z軸支撐座（3）上配合設(shè)置有C軸支撐座（6），所述 C軸支撐座（6）通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并與分揀工裝（7）連接；所述分揀工裝（7）包括主面板（701），所述主面板（701）上陣列設(shè)置有若干氣缸（702），每個(gè)氣缸（702）均獨(dú)立連接有吸盤（703）；所述分揀工裝（7）的主面板（701）上分為中心十字工作區(qū)域（8）、左前工作區(qū)域（9）、左后工作區(qū)域（10）、右前工作區(qū)域（11）和右后工作區(qū)域（12），所述吸盤（703）分為大吸盤（703A）和小吸盤（703B）；所述十字工作區(qū)域（8）的中心以及十字工作區(qū)域（8）的最左邊和最右邊均設(shè)置有大吸盤（703A），所述十字工作區(qū)域（8）其它位置均設(shè)置有小吸盤（703B）；所述左前工作區(qū)域（9）、左后工作區(qū)域（10）、右前工作區(qū)域（11）和右后工作區(qū)域（12）均設(shè)置有大吸盤（703A）；所述主面板（701）上垂直焊接有若干隔板（13），所述十字工作區(qū)域（8）、左前工作區(qū)域（9）、左后工作區(qū)域（10）、右前工作區(qū)域（11）和右后工作區(qū)域（12）分別由隔板（13）隔開(kāi)；所述左前工作區(qū)域（9）、左后工作區(qū)域（10）、右前工作區(qū)域（11）和右后工作區(qū)域（12）分別由隔板（13）隔成兩半面積相等的工作區(qū)域；所述十字工作區(qū)域（8）的左邊工作區(qū)域和右邊工作區(qū)域分別由隔板（13）隔成兩半面積相等的工作區(qū)域，所述十字工作區(qū)域（8）的中心獨(dú)立設(shè)置有中心氣缸并由隔板（13）將其與四周隔開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人，其特征在于：所述左前工作區(qū)域（9）、左后工作區(qū)域（10）、右前工作區(qū)域（11）和右后工作區(qū)域（12）均設(shè)置有相等數(shù)量的氣缸（702），所述左前工作區(qū)域（9）、左后工作區(qū)域（10）、右前工作區(qū)域（11）和右后工作區(qū)域（12）分別由隔板（13）隔成兩半相等面積的區(qū)域設(shè)有相等數(shù)量的氣缸（702），所述十字工作區(qū)域（8）左邊工作區(qū)域和右邊工作區(qū)域設(shè)置有相等數(shù)量的氣缸（702），所述十字工作區(qū)域（8）的左邊工作區(qū)域和右邊工作區(qū)域分別由隔板（13）隔成兩半相等面積的區(qū)域設(shè)置有相等數(shù)量的氣缸（702），所述十字工作區(qū)域（8）的前方工作區(qū)域和后方工作區(qū)域設(shè)置有相等數(shù)量的氣缸（702）；所述隔板（13）每間隔一段距離設(shè)置有圓孔（14），所述每個(gè)氣缸（702）之間留有一定的空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人，其特征在于：所述中心氣缸（702）四周隔板（13）的上方連接有圓法蘭（15），所述C軸支撐座（6）與圓法蘭（15）通過(guò)螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在Z軸支撐座（3）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人，其特征在于：所述連接件（22）呈T形設(shè)置，所述連接件（22）任意一邊兩端朝內(nèi)的位置分別配合Y軸支撐座（2）和Z軸支撐座（3）的軌道（4）設(shè)置有導(dǎo)軌（16）；所述連接件（22）的另一邊橫向和縱向分別設(shè)置有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別配合齒條（5）設(shè)置有齒輪（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Y軸縱向支撐座（201）內(nèi)部的減速電機(jī)二（18），所述減速電機(jī)二（18）配合X軸支撐座（1）上的齒條（5）設(shè)置有齒輪（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)分揀機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸（702）經(jīng)真空發(fā)生器與吸盤（703）連接，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣閥（21）控制。