[發(fā)明專(zhuān)利]高穩(wěn)定性的機(jī)器人軀干

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710390530.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107127767B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琦;許壯志;劉彬;徐建華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖星途機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

本發(fā)明公開(kāi)一種高穩(wěn)定性的機(jī)器人軀干，調(diào)節(jié)軸豎直設(shè)置，頂端固接調(diào)節(jié)柄，底端與多根調(diào)節(jié)臂的一端連接，多根調(diào)節(jié)臂繞調(diào)節(jié)軸的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向環(huán)形調(diào)節(jié)筒的內(nèi)壁延伸并固接；環(huán)形調(diào)節(jié)筒的直徑小于軀干本體的直徑，且在軀干本體的壁上與環(huán)形調(diào)節(jié)筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板，鏤空板上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔；揚(yáng)聲器安裝在環(huán)形調(diào)節(jié)筒的外壁上，軀干套筒的外壁上設(shè)有控制升降機(jī)構(gòu)升降的控制器；軀干套筒的底部可拆卸地安裝有配重腔室，配重腔室內(nèi)放置有多塊配重塊，并且配重腔室的側(cè)壁上有灌注孔，灌注孔密封。可以根據(jù)需要360°靈活地調(diào)整揚(yáng)聲器的朝向，同時(shí)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器的發(fā)聲高度，并且站立穩(wěn)定性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人組裝件，具體地，涉及高穩(wěn)定性的機(jī)器人軀干。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

其中，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人需要及時(shí)地反饋并與被服務(wù)者進(jìn)行交流，因此機(jī)器人的揚(yáng)聲器組件在二者交流中起到了至關(guān)重要的作用，而目前市面常見(jiàn)的機(jī)器人揚(yáng)聲器受造型及位置限制，揚(yáng)聲器多朝側(cè)面，聲音傳播方向與交互對(duì)象交流方向不一致，效果差。

因此，急需要提供一種揚(yáng)聲器的高度和朝向可調(diào)并且站立穩(wěn)定性更高的軀干，使得機(jī)器人與交互對(duì)象交流更加自然、更加安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高穩(wěn)定性的機(jī)器人軀干，該高穩(wěn)定性的機(jī)器人軀干結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可以根據(jù)需要360°靈活地調(diào)整揚(yáng)聲器的朝向，同時(shí)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器的發(fā)聲高度，并且站立穩(wěn)定性更高，使得機(jī)器人與交互對(duì)象交流更加自然、更加安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高穩(wěn)定性的機(jī)器人軀干，包括機(jī)器人的軀干本體、套設(shè)在軀干本體底端外部的軀干套筒、置于軀干本體內(nèi)的調(diào)節(jié)軸、多根調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)柄和套設(shè)在調(diào)節(jié)軸外部的環(huán)形調(diào)節(jié)筒，以及揚(yáng)聲器；

調(diào)節(jié)軸豎直設(shè)置，頂端固接有能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸自轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)柄，底端與多根調(diào)節(jié)臂的一端連接，多根調(diào)節(jié)臂繞調(diào)節(jié)軸的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向環(huán)形調(diào)節(jié)筒的內(nèi)壁延伸并固接；

環(huán)形調(diào)節(jié)筒的直徑小于軀干本體的直徑，且在軀干本體的壁上與環(huán)形調(diào)節(jié)筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板，鏤空板上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔；

揚(yáng)聲器安裝在環(huán)形調(diào)節(jié)筒的外壁上，并且置于鏤空板內(nèi)側(cè)；

軀干套筒的內(nèi)底壁與軀干本體之間形成有容納升降機(jī)構(gòu)的空腔，軀干套筒的外壁上設(shè)有控制升降機(jī)構(gòu)升降的控制器；其中，

軀干套筒的底部可拆卸地安裝有配重腔室，配重腔室內(nèi)放置有多塊配重塊，并且配重腔室的側(cè)壁上形成有一個(gè)用于填裝砂子或水的灌注孔，灌注孔通過(guò)密封塞密封。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸。

優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)為氣囊，控制器為可充氣排氣的氣泵，氣囊通過(guò)氣管與氣泵相連。

優(yōu)選地，軀干本體上還安裝有感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器相連接以通過(guò)感應(yīng)前方物體的高低來(lái)控制升降機(jī)構(gòu)的升降。

優(yōu)選地，軀干本體為圓柱狀，環(huán)形調(diào)節(jié)筒為圓環(huán)形調(diào)節(jié)筒，揚(yáng)聲器上與環(huán)形調(diào)節(jié)筒的壁靠近的一側(cè)設(shè)置為弧形面。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)臂為鵝頸管。

優(yōu)選地，鏤空板為不銹鋼鏤空板。

優(yōu)選地，不銹鋼鏤空板的頂端和底端均通過(guò)焊接唇板沿周向方向焊接在軀干本體上。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)柄與機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)器相連接以使得驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)柄轉(zhuǎn)動(dòng)。