[發明專利]高穩定性的機器人軀干

有效

• 申請號: 201710390530.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107127767B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳琦;許壯志;劉彬;徐建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種高穩定性的機器人軀干，其特征在于，包括機器人的軀干本體(1)、套設在所述軀干本體(1)底端外部的軀干套筒(8)、置于所述軀干本體(1)內的調節軸(4)、多根調節臂(5)、調節柄(6)和套設在所述調節軸(4)外部的環形調節筒(3)，以及揚聲器(2)；

所述調節軸(4)豎直設置，頂端固接有能夠帶動所述調節軸(4)自轉的所述調節柄(6)，底端與多根所述調節臂(5)的一端連接，多根所述調節臂(5)繞所述調節軸(4)的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向所述環形調節筒(3)的內壁延伸并與所述環形調節筒(3)的內壁固接；

所述環形調節筒(3)的直徑小于所述軀干本體(1)的直徑，且在所述軀干本體(1)的壁上與所述環形調節筒(3)同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板(7)，所述鏤空板(7)上均勻開設有多個通孔；

所述揚聲器(2)安裝在所述環形調節筒(3)的外壁上，并且置于所述鏤空板(7)內側；

所述軀干套筒(8)的內底壁與所述軀干本體(1)之間形成有容納升降機構的空腔，所述軀干套筒(8)的外壁上設有控制所述升降機構升降的控制器(10)；其中，

所述軀干套筒(8)的底部可拆卸地安裝有配重腔室(12)，所述配重腔室(12)內放置有多塊配重塊，并且所述配重腔室(12)的側壁上形成有一個用于填裝砂子或水的灌注孔(13)，所述灌注孔(13)通過密封塞密封。

2.根據權利要求1所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述升降機構為伸縮氣缸。

3.根據權利要求1所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述升降機構為氣囊(9)，所述控制器(10)為可充氣排氣的氣泵，所述氣囊(9)通過氣管與所述氣泵相連。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述軀干本體(1)上還安裝有感應器(11)，所述感應器(11)與所述控制器(10)相連接以通過感應前方物體的高低來控制所述升降機構的升降。

5.根據權利要求1所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述軀干本體(1)為圓柱狀，所述環形調節筒(3)為圓環形調節筒，所述揚聲器(2)上與所述環形調節筒(3)的壁靠近的一側設置為弧形面。

6.根據權利要求1所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述調節臂(5)為鵝頸管。

7.根據權利要求1所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述鏤空板(7)為不銹鋼鏤空板。

8.根據權利要求7所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述不銹鋼鏤空板的頂端和底端均通過焊接唇板沿周向方向焊接在所述軀干本體(1)上。

9.根據權利要求1所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述調節柄(6)與所述機器人上的驅動器相連接以使得所述驅動器能夠帶動所述調節柄(6)轉動。

10.根據權利要求9所述的高穩定性的機器人軀干，其特征在于，所述機器人軀干還包括聲源定位器和處理器，所述聲源定位器安裝在所述環形調節筒(3)外壁上且能夠定位聲音來源的方向并通過所述處理器控制所述驅動器驅動所述調節柄(6)，所述調節柄(6)帶動所述揚聲器(2)朝向聲音來源的方向轉動。