[發明專利]一種緊湊型上下料裝置

有效

• 申請號: 201710390095.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN106994565B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉津晨;王濤;王凱業
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智

本發明公開了板材加工領域內的一種緊湊型上下料裝置，所述機架從上至下上依次安裝設置有吸盤裝置、原料平臺、成品平臺、工作交換平臺；所述機架上安裝固定有電機一，所述電機一傳動連接有主動軸一，所述機架還設置有與所述主動軸一垂直方向上平行的從動軸一，所述主動軸一、從動軸一均安裝設置在機架上，所述主動軸一和從動軸一之間安裝設置有叉齒機構，所述叉齒機構包括叉齒組件和移動組件，通過吸盤工裝吸取材料，利用可升降和水平移動的叉齒機構將材料送入各個平臺，實現了上下料自動化處理，合理利用空間，提高生產效率，可用于空間有限的場所。

技術領域

本發明涉及板材加工領域，特別涉及一種激光切割機的上下料裝置。

背景技術

中國專利數據庫中公開了一種激光切割機單機自動上下料裝置，其公告號為CN103056532A，公開日期為：2013-04-24，包括機架機構、設于機架機構上的吸料裝置、叉料裝置及設于機架機構下方的激光切割機工作臺；吸料裝置包括多個真空吸盤及第一氣缸，多個真空吸盤通過氣路產生真空實現對切割工件的吸附；叉料裝置包括多個叉齒，通過多個叉齒實現對切割工件的叉起及放下；吸料裝置及叉料裝置沿機架機構可移動至激光切割機工作臺的上方；其中，吸料裝置、叉料裝置及激光切割機工作臺呈垂直布局或水平布局，可實現自動化上下料，但是該裝置占地空間大，對于空間有限的場所無法適用。

實用新型內容

本發明的目的是提供一種緊湊型上下料裝置，通過吸盤工裝吸取材料，利用可升降和水平移動的叉齒機構將材料送入各個平臺，實現了上下料自動化處理，合理利用空間，提高生產效率，可用于空間有限的場所。

為實現上述目的，本發明提供了一種緊湊型上下料裝置，所述機架從上至下上依次安裝設置有吸盤裝置、原料平臺、成品平臺、工作交換平臺；所述機架上安裝固定有電機一，所述電機一傳動連接有主動軸一，所述機架還設置有與所述主動軸一垂直方向上平行的從動軸一，所述主動軸一、從動軸一均安裝設置在機架上，所述主動軸一和從動軸一之間安裝設置有叉齒機構，所述叉齒機構包括叉齒組件和移動組件，所述主動軸一上設置有主動輪一，所述從動軸一上設置有與主動輪一對應的從動輪一，所述主動輪一和從動輪一之間繞裝有鏈條一，所述鏈條一兩端連接在連接座上，所述連接座安裝固定在所述移動組件上；所述叉齒組件包括框架和叉齒，所述移動組件上安裝固定有電機二，所述電機二上傳動連接有主動軸二，所述主動軸二安裝設置在移動組件上，所述主動軸二上安裝設置有主動輪二，所述移動組件上安裝設置有換向輪輪一、換向輪二以及換向輪三，所述換向輪輪一、換向輪二以及換向輪三與主動輪二在移動組件的同一平面上，所述主動輪二上繞裝有皮帶，所述皮帶一端從換向輪一上方繞過，再從換向輪二下方繞過并連接在所述框架的一端，所述皮帶的另一端繞裝在換向輪三上后與所述框架的另一端相連接；所述主動軸一兩端分別安裝設置有主動輪一，所述從動輪一在所述從動軸一上與主動輪一對應設置，所述主動軸二的兩端分別安裝設置有主動輪二，所述換向輪一、換向輪二以及換向輪三在移動組件上與主動輪二配合安裝設置。

工作時，電機一帶動主動軸一轉動，主動輪一和從動輪一上繞裝有鏈條一，主動輪轉動帶動從動輪轉動，鏈條一兩端與連接座相連接，連接座安裝固定在叉齒機構的移動組件上，鏈條一運動帶動叉齒機構上下移動，電機二帶動主動軸二轉動，主動輪二上繞裝有皮帶，皮帶一端從換向輪一上方繞過，再從換向輪二下方繞過并連接在框架的一端，皮帶的另一端繞裝在換向輪三上后與框架的另一端相連接，在皮帶的拉動下，叉齒組件可以沿移動組件水平方向上來回移動。