[發(fā)明專利]一種緊湊型上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710390095.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN106994565B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉津晨;王濤;王凱業(yè)
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智

1.一種緊湊型上下料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架從上至下依次安裝設置有吸盤裝置、原料平臺、成品平臺、工作交換平臺；

所述機架上安裝固定有電機一，所述電機一傳動連接有主動軸一，所述機架還設置有與所述主動軸一垂直方向上平行的從動軸一，所述主動軸一、從動軸一均安裝設置在機架上，所述主動軸一和從動軸一之間安裝設置有叉齒機構，所述叉齒機構包括叉齒組件和移動組件，所述主動軸一上設置有主動輪一，所述從動軸一上設置有與主動輪一對應的從動輪一，所述主動輪一和從動輪一之間繞裝有鏈條一，所述鏈條一兩端連接在連接座上，所述連接座安裝固定在所述移動組件上；

所述叉齒組件包括框架和叉齒，所述移動組件上安裝固定有電機二，所述電機二上傳動連接有主動軸二，所述主動軸二安裝設置在移動組件上，所述主動軸二上安裝設置有主動輪二，所述移動組件上安裝設置有換向輪一、換向輪二以及換向輪三，所述換向輪一、換向輪二以及換向輪三與主動輪二在移動組件的同一平面上，所述主動輪二上繞裝有皮帶，所述皮帶一端從換向輪一上方繞過，再從換向輪二下方繞過并連接在所述框架的一端，所述皮帶的另一端繞裝在換向輪三上后與所述框架的另一端相連接；

所述主動軸一兩端分別安裝設置有主動輪一，所述從動輪一在所述從動軸一上與主動輪一對應設置，所述主動軸二的兩端分別安裝設置有主動輪二，所述換向輪一、換向輪二以及換向輪三在移動組件上與主動輪二配合安裝設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述吸盤裝置包括吸盤工裝和吸盤框架，所述吸盤工裝上安裝設置有若干吸盤，所述吸盤框架上安裝有電機三，所述電機三傳動連接有主動軸三，所述吸盤框架上還設置有與所述主動軸三平行的從動軸二，所述主動軸三、從動軸二均安裝在吸盤框架上，所述主動軸三與從動軸二上安裝有一對控制吸盤工裝升降的升降組件；

所述升降組件包括設置在主動軸三和從動軸二之間可沿吸盤框架移動的移動支架、安裝在主動軸三上的主動輪三、換向輪四、換向輪五以及安裝在從動軸二上的從動輪二和換向輪六；所述主動輪三與從動輪二之間繞裝有鏈條二，所述鏈條二的兩端連接在移動支架的兩側；所述移動支架一側與鏈條三的一端連接，所述鏈條三另一端從換向輪四上方繞過，再從換向輪六上方繞過并連接在吸盤工裝上；所述換向輪五上繞裝有鏈條四，所述鏈條四一端連接在移動支架的一側，另一端連接在吸盤工裝上；

所述換向輪四和換向輪五在主動軸三上的對稱設置有兩個，所述換向輪六在從動軸二上與換向輪四一一對應設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述移動組件上安裝固定有叉齒托架，所述叉齒托架包括轉動軸，所述轉動軸安裝設置在移動組件上，所述轉動軸上安裝固定有若干轉輪，所述轉輪與叉齒底面貼合。

4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述成品平臺進料端安裝設置有一排檔齒，所述檔齒可以插入所述叉齒之間的間隙。

5.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述工作交換平臺上安裝設置有可被叉齒插入的齒槽，所述齒槽高度高于叉齒高度。

6.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述原料平臺上安裝固定有若干擋桿。

7.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述移動組件上安裝設置有滾輪，所述機架上安裝固定有與所述滾輪相配合的導軌一。

8.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種緊湊型上下料裝置，其特征在于：所述移動組件兩端安裝固定有導向槽，所述框架上安裝有與所述導向槽配合設置使叉齒組件可以沿導向槽水平移動的導軌二。