[發(fā)明專利]一種無級調(diào)節(jié)行走康復(fù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710389770.3
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107041828B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋云鵬;錢昆;李俊逸;樊志華;史振威;周松;車弘書;王翰;余春
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種無級調(diào)節(jié)行走康復(fù)器，包括底盤、支撐架和扶手支架；其特征在于：

所述的底盤包括第一萬向輪支撐桿、第二萬向輪支撐桿、充氣輪支撐桿、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一萬向輪、第二萬向輪、第一充氣輪和第二充氣輪；

所述的第一萬向輪支撐桿和第二萬向輪支撐桿分別與充氣輪支撐桿垂直固定，第一電機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與連接第一充氣輪，第二電機(jī)的輸出軸通過第二聯(lián)軸器與連接第二充氣輪，第一電機(jī)、第二電機(jī)通過電機(jī)固定板固定在充氣輪支撐桿下方；所述的第一萬向輪支撐桿與充氣輪支撐桿連接的另一端下方設(shè)有第一萬向輪固定座，第二萬向輪支撐桿與充氣輪支撐桿連接的另一端下方設(shè)有第二萬向輪固定座，第一萬向輪固定座下方設(shè)有第一萬向輪，第二萬向輪固定座下方設(shè)有第二萬向輪；

所述的扶手支架包括一個(gè)由四根上弦桿組成的矩形框架、第一上臂支撐桿、第二上臂支撐桿、四個(gè)定滑輪和四根繩索；

所述的第一上弦桿和第二上弦桿材與充氣輪支撐桿平行，所述的第一上臂支撐桿的兩端分別設(shè)置在第一上弦桿和第二上弦桿上，第二上臂支撐桿的兩端分別設(shè)置在第一上弦桿和第二上弦桿上，第一上臂支撐桿和第二上臂支撐桿可以在這兩根上弦桿上沿充氣輪支撐桿長度方向滑動；第一定滑輪、第二定滑輪固定在第三上弦桿上，第三定滑輪、第四定滑輪固定在第四上弦桿上；第一繩索的一端固定在第一上臂支撐桿上，第一繩索的另一端繞過第一定滑輪固定到第二上臂支撐桿上，第二繩索的一端固定在第二上臂支撐桿上，第二繩索的另一端繞過第二定滑輪固定到第一上臂支撐桿上，第三繩索的一端固定在第一上臂支撐桿上，第三繩索的另一端繞過第三定滑輪固定到第二上臂支撐桿上，第四繩索的一端固定在第二上臂支撐桿上，第四繩索的另一端繞過第四定滑輪固定到第一上臂支撐桿上；

所述的第一萬向輪支撐桿和第二萬向輪支撐桿上分別設(shè)有第一支撐架和第二支撐架；第一支撐架和第二支撐架結(jié)構(gòu)完全相同；

其中第一支撐架包括第一帶槽支撐架、第二帶槽支撐架、第三帶槽支撐架、第四帶槽支撐架、第三電機(jī)、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助支撐桿、第二輔助支撐桿、第三輔助支撐桿、第四輔助支撐桿、第五輔助支撐桿、第六輔助支撐桿、第七輔助支撐桿、第三聯(lián)軸和第三電機(jī)底座；

所述的第三電機(jī)的輸出軸通過第三聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿外設(shè)有絲桿套筒，第三聯(lián)軸器與絲桿套筒之間設(shè)有第一滑塊，第一滑塊與絲桿之間可以自由滑動，第一螺母與第二螺母夾在第一滑塊兩側(cè)且固定設(shè)置在絲杠上；絲桿套筒的末端固定設(shè)置第二滑塊，第三電機(jī)固定在第三電機(jī)底座上，第三電機(jī)底座與第一滑塊固定連接；第一帶槽支撐架的一端與第一萬向輪支撐桿的一端活動連接，第一滑塊上與絲杠垂直的兩個(gè)面上分別固定設(shè)有第一限位凸起和第三限位凸起，第一限位凸起卡在第一帶槽支撐架的滑槽內(nèi)，第二帶槽支撐架的一端與第一萬向輪支撐桿的另一端活動連接，第二滑塊上與絲杠垂直的兩個(gè)面上分別固定設(shè)有第二限位凸起第四限位凸起，第二限位凸起卡在第二帶槽支撐架的滑槽內(nèi)；

第一萬向輪支撐桿中部上方設(shè)有兩個(gè)互相嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪與第一輔助支撐桿的一端固定連接、另一個(gè)齒輪與第二輔助支撐桿的一端固定連接，第一輔助支撐桿、第二輔助支撐桿的另一端依次設(shè)置在第一滑塊、第二滑塊底部凹槽內(nèi)，第一滑塊與第二滑塊底部凹槽直徑大于第一輔助支撐桿、第二輔助支撐桿的外徑；第三帶槽支撐架的一端與第四上弦桿的一端活動連接，第三限位凸起卡在第三帶槽支撐架的的滑槽內(nèi)，第四帶槽支撐架的一端與第四上弦桿的另一端活動連接，第四限位凸起卡在第四帶槽支撐架的的滑槽內(nèi)，第四上弦桿上中部下方設(shè)有兩個(gè)互相嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪與第三輔助支撐桿的一端固定連接、另一個(gè)齒輪與第四輔助支撐桿的一端固定連接，第三輔助支撐桿、第四輔助支撐桿的另一端依次設(shè)置在第一滑塊、第二滑塊頂部部凹槽內(nèi)，第一滑塊與第二滑塊頂部部凹槽直徑大于第三輔助支撐桿、第四輔助支撐桿的外徑；

所述的第五輔助支撐桿的一端與第一帶槽支撐桿的中部固定連接，另一端與充氣輪支撐桿中部活動連接；第六輔助支撐桿的一端與第三帶槽支撐桿的中部固定連接，另一端與第一上弦桿中部活動連接，第七輔助支撐桿的一端與第四帶槽支撐桿的中部固定連接，另一端與第二上弦桿中部活動連接。