[發(fā)明專利]傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器

在審

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107330366A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許壯志;劉彬;陳琦;徐建華
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人組裝件，具體地，涉及傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器。

背景技術(shù)

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

其中，服務(wù)類機器人需要及時地反饋并與被服務(wù)者進行交流，因此機器人的人臉識別功能在二者交流中起到了至關(guān)重要的作用，而目前市面常見的機器人的人臉識別攝像頭多為豎直放置，而受機器人產(chǎn)品高度以攝像頭識別角度限制，對人臉的識別范圍相當有限。

因此，急需要提供一種通過調(diào)整攝像頭裝配角度和移動位置，實現(xiàn)擴大識別范圍，提高人臉識別準確度的傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器，該傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，通過靈活調(diào)整移位實現(xiàn)擴大攝像頭照射范圍，提高人臉識別的準確性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器，該機器人人臉識別器包括攝像頭安裝盤、至少一個人臉識別攝像頭和透明蓋帽；

機器人的軀干上形成有安裝攝像頭安裝盤的容納槽，且攝像頭安裝盤與水平面之間形成有30-45°的夾角；攝像頭安裝盤上開設(shè)有多個能夠與人臉識別攝像頭相配合的通孔，人臉識別攝像頭活動嵌設(shè)在通孔內(nèi)并且通過金屬鵝頸管與軀干內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)相連接；人臉識別攝像頭的電源線從金屬鵝頸管的內(nèi)部穿過并與軀干內(nèi)的供電電源相電連；其中，

通孔為螺旋狀長條通孔，并且人臉識別攝像頭能夠沿通孔滑動；透明蓋帽蓋設(shè)在攝像頭安裝盤上以遮蓋人臉識別攝像頭并且攝像頭安裝盤上設(shè)有與透明蓋帽上的卡爪相配合的卡扣。

優(yōu)選地，機器人人臉識別器還包括至少一個與供電電源相電連的補光燈，補光燈活動嵌設(shè)在通孔內(nèi)，并且與人臉識別攝像頭在攝像頭安裝盤上沿周向方向間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，攝像頭安裝盤的頂表面設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板與補光燈相電連。

優(yōu)選地，攝像頭安裝盤為塑料安裝盤。

優(yōu)選地，攝像頭安裝盤的顏色為黑色。

優(yōu)選地，攝像頭安裝盤的底端面中心位置朝向容納槽延伸有活動調(diào)節(jié)臂，活動調(diào)節(jié)臂穿過容納槽與軀干內(nèi)的控制器相連接并且控制器能夠控制活動調(diào)節(jié)臂帶動攝像頭安裝盤轉(zhuǎn)動以改變與水平面之間的夾角。

優(yōu)選地，容納槽內(nèi)填充有干燥劑。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明在機器人的軀干上設(shè)置用于安裝攝像頭安裝盤的容納槽，將攝像頭安裝盤安裝上后使得其與水平面之間形成有30-45°的夾角，這樣，人臉識別攝像頭為傾斜式設(shè)置可以更方便快捷地捕捉住人臉相貌進行識別和判斷。同時，攝像頭安裝盤上還開設(shè)多個能夠與人臉識別攝像頭相配合的通孔，使得人臉識別攝像頭活動嵌設(shè)在通孔內(nèi)并且通過金屬鵝頸管與軀干內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)相連接，人臉識別攝像頭的電源線從金屬鵝頸管的內(nèi)部穿過并與軀干內(nèi)的供電電源相電連。這樣，當需要根據(jù)實際需要來對人臉識別攝像頭的取像角度進行微調(diào)時，只需要遠程控制軀干內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動金屬鵝頸管轉(zhuǎn)動或扭轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)調(diào)整人臉識別攝像頭照射角度的目的。然而，由于通孔為螺旋狀長條通孔，這樣人臉識別攝像頭能夠沿通孔滑動，便可以根據(jù)需要調(diào)整人臉識別攝像頭的位置來改變其取像位置以進一步地擴大取像范圍。透明蓋既不會阻礙人臉識別攝像頭的取像視角，又能夠防止外部力量有意無意地刮擦到人臉識別攝像頭的鏡頭而造成其損壞，大大提高了人臉識別攝像頭的使用安全性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的傾斜式可調(diào)節(jié)多攝像頭的機器人人臉識別器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1-攝像頭安裝盤 2-人臉識別攝像頭

3-通孔 4-金屬鵝頸管

5-補光燈 6-活動調(diào)節(jié)臂

7-透明蓋帽 8-卡扣

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。