[發明專利]傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器

在審

• 申請號: 201710389751.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107330366A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 許壯志;劉彬;陳琦;徐建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述機器人人臉識別器包括攝像頭安裝盤(1)、至少一個人臉識別攝像頭(2)和透明蓋帽(7)；

所述機器人的軀干上形成有安裝所述攝像頭安裝盤(1)的容納槽，且所述攝像頭安裝盤(1)與水平面之間形成有30-45°的夾角；所述攝像頭安裝盤(1)上開設有多個能夠與所述人臉識別攝像頭(2)相配合的通孔(3)，所述人臉識別攝像頭(2)活動嵌設在所述通孔(3)內并且通過金屬鵝頸管(4)與所述軀干內的驅動機構相連接；所述人臉識別攝像頭(2)的電源線從所述金屬鵝頸管(4)的內部穿過并與所述軀干內的供電電源相電連；其中，

所述通孔(3)為螺旋狀長條通孔，并且所述人臉識別攝像頭(2)能夠沿所述通孔(3)滑動；所述透明蓋帽(7)蓋設在所述攝像頭安裝盤(1)上以遮蓋所述人臉識別攝像頭(2)并且所述攝像頭安裝盤(1)上設有與所述透明蓋帽(7)上的卡爪相配合的卡扣(8)。

2.根據權利要求1所述的傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述機器人人臉識別器還包括至少一個與所述供電電源相電連的補光燈(5)，所述補光燈(5)活動嵌設在所述通孔(3)內，并且與所述人臉識別攝像頭(2)在所述攝像頭安裝盤(1)上沿周向方向間隔設置。

3.根據權利要求2所述的傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述攝像頭安裝盤(1)的頂表面設置有太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述補光燈(5)相電連。

4.根據權利要求1所述的傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述攝像頭安裝盤(1)為塑料安裝盤。

5.根據權利要求4所述的傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述攝像頭安裝盤(1)的顏色為黑色。

6.根據權利要求1所述的傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述攝像頭安裝盤(1)的底端面中心位置朝向所述容納槽延伸有活動調節臂(6)，所述活動調節臂(6)穿過所述容納槽與所述軀干內的控制器相連接并且所述控制器能夠控制所述活動調節臂(6)帶動所述攝像頭安裝盤(1)轉動以改變與水平面之間的夾角。

7.根據權利要求6所述的傾斜式可調節多攝像頭的機器人人臉識別器，其特征在于，所述容納槽內填充有干燥劑。