[發明專利]一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元

有效

• 申請號: 201710389291.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107160417B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的上表面兩端設有轉動座(11)，所述轉動座(11)的內部轉動連接有動力螺紋桿(12)，所述動力螺紋桿(12)的外表面通過動力螺紋孔(13)螺紋連接有連接座(14)，所述連接座(14)的上表面兩側設有滑動連接槽(15)，所述安裝座(1)的上表面前端兩側設有調節槽(16)，所述調節槽(16)的外側表面設有調節螺紋孔(17)，所述調節螺紋孔(17)的內部螺紋連接有調節螺紋桿(2)；

所述調節螺紋桿(2)的前端表面轉動連接有調節座(21)，所述調節座(21)的上表面通過轉動軸(22)轉動連接有連桿(23)，所述連桿(23)的另一端上表面設有滑動連接桿(24)，所述滑動連接桿(24)滑動連接于滑動連接槽(15)的內部表面，所述連桿(23)的前側表面通過螺釘固定安裝有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的前端表面固定連接有支撐座(31)，所述支撐座(31)的前端表面兩側設有定位孔(32)，所述支撐座(31)的前端表面中心處設有轉動孔(33)，所述轉動孔(33)的內部轉動連接有底板(34)；

所述底板(34)的前端表面固定連接有轉動桿(35)，所述轉動桿(35)的外表面滑動連接有限位板(36)，所述限位板(36)的后端表面固定連接有彈簧(37)，所述轉動桿(35)的前端表面固定連接有夾臂(4)，所述夾臂(4)的后端表面兩側設有定位塊(41)，所述定位塊(41)滑動連接于定位孔(32)的內部表面，所述夾臂(4)的兩側表面分別設有平面夾(42)和弧形夾(43)。

2.根據權利要求1所述的一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元，其特征在于：所述滑動連接槽(15)的長度為滑動連接桿(24)的直徑的兩倍。

3.根據權利要求1所述的一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元，其特征在于：所述定位孔(32)與定位塊(41)均為方形結構。

4.根據權利要求1所述的一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元，其特征在于：所述夾臂(4)有兩個，且對稱分布。