[發明專利]一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元

有效

• 申請號: 201710389291.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107160417B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂手指單元技術領域，具體為一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元。

背景技術

隨著工業的發展，機械臂的應用非常的廣泛，尤其是夾取式機械臂的應用面最廣，但是現有的機械臂在使用時還存在著一些不足之處，比如現有的夾取式機械臂多是固定安裝的兩個夾臂或是手指，不能夠調節間距，也就只能夠夾取固定尺寸的物品，實用性比較低，再有就是夾臂的形式比較單一，多是簡單的平面結構或者弧形結構，無法進行切換，影響夾取的范圍。

發明內容

本發明的目的在于提供一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元，包括安裝座，所述安裝座的上表面兩端設有轉動座，所述轉動座的內部轉動連接有動力螺紋桿，所述動力螺紋桿的外表面通過動力螺紋孔螺紋連接有連接座，所述連接座的上表面兩側設有滑動連接槽，所述安裝座的上表面前端兩側設有調節槽，所述調節槽的外側表面設有調節螺紋孔，所述調節螺紋孔的內部螺紋連接有調節螺紋桿，所述調節螺紋桿的前端表面轉動連接有調節座，所述調節座的上表面通過轉動軸轉動連接有連桿，所述連桿的另一端上表面設有滑動連接桿，所述滑動連接桿滑動連接于滑動連接槽的內部表面，所述連桿的前側表面通過螺釘固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的前端表面固定連接有支撐座，所述支撐座的前端表面兩側設有定位孔，所述支撐座的前端表面中心處設有轉動孔，所述轉動孔的內部轉動連接有底板，所述底板的前端表面固定連接有轉動桿，所述轉動桿的外表面滑動連接有限位板，所述限位板的后端表面固定連接有彈簧，所述轉動桿的前端表面固定連接有夾臂，所述夾臂的后端表面兩側設有定位塊，所述定位塊滑動連接于定位孔的內部表面，所述夾臂的兩側表面分別設有平面夾和弧形夾。

優選的，所述滑動連接槽的長度為滑動連接桿的直徑的兩倍。

優選的，所述定位孔與定位塊均為方形結構。

優選的，所述夾臂有兩個，且對稱分布。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元通過設置螺紋調節的調節座來安裝連桿，可以調節間距，方便加持不同尺寸的物品，再有就是通過轉動連接的夾臂結合不同的夾取面，可以進行切換，能夠大大提高機械臂的適應性，有效提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元的連接座的連接示意圖；

圖3為本發明所述的一種長行程平行開閉型柱式氣動智能工業機械人手指單元的支撐座的截面圖。

附圖中分述標記如下：1、安裝座，11、轉動座，12、動力螺紋桿，13、動力螺紋孔，14、連接座，15、滑動連接槽，16、調節槽，17、調節螺紋孔，2、調節螺紋桿，21、調節座，22、轉動軸，23、連桿，24、滑動連接桿，3、支撐桿，31、支撐座，32、定位孔，33、轉動孔，34、底板，35、轉動桿，36、限位板，37、彈簧，4、夾臂，41、定位塊，42、平面夾，43、弧形夾。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。