[發明專利]工業教學機器人控制系統

在審

• 申請號: 201710388981.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107093367A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及教學機器人領域，具體涉及一種工業教學機器人控制系統。

背景技術

隨著我國國民經濟的迅速發展，企業對機器人技能人才的需求越來越迫切。特別是我國加入世界貿易組織后，企業之間的競爭將在很大程度上表現為對技能人才的競爭，由此將極大地激發我國廣大高職院校學生在機器人學習、掌握技術、能力培養方面的熱情。機器人發展因此而帶來的人才培養需求更開始顯現，當前各高職高校紛紛建立機器人實驗室等教學手段，因此，相關的教學機器人設備是否符合教學與就業需求顯得尤為重要。以工業機器人產品為原型的工業作業型教學機器人以低成本工業化設計越來越成為高職高校機器人教學平臺之一，這類機器人保留工業機器人所有特征，具有更好的開放性和可擴展性，更強的交互性和動手能力，良好的人機界面等因素，且低成本設計，安全可靠。對普及學生的機器人技能教育、科技的社會化都具有重要的意義。

現有的教學機器人通常設置于一個安裝臺面上，教學時直接啟動教學機器人進行教學授課，由于機器人長期暴露于外界，在長期使用過程中容易被損壞，不利于其保存，也有的教學機器人在使用后，將其收納進收納箱內保存，使用時再取出。由于教學機器人具有一定體積和重量，且教學機器人是相對較為精密的儀器，在無數次的收納和取出過程中，教學機器人容易因操作失誤而損傷。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明公開一種工業教學機器人控制系統，該控制系統便于教學機器人的自動收納，并且在收納過程中能夠有效避免教學機器人被損壞，有效提高教學機器人的耐用度。

本發明通過下述技術方案實現：

工業教學機器人控制系統，包括顯示模塊、驅動模塊、運動模塊、自動收納模塊和控制模塊，運動模塊用于實現教學機器人的移動，自動收納模塊用于實現教學機器人的自動收納，顯示模塊用于顯示教學機器人工作狀態，所述運動模塊和自動收納模塊通過驅動模塊帶動運轉，所述驅動模塊和顯示模塊均與控制模塊相連。

所述自動收納模塊包括機器人本體，機器人本體安裝在一個收納箱上，在收納箱頂板開有一個矩形孔，矩形孔內設有一根可自由旋轉的橫軸，橫軸兩端活動連接在在矩形孔兩側的頂板上，在收納箱頂板上還設有一個矩形滑槽，所述矩形滑槽一端與矩形孔相連通，另一端延伸至頂板邊緣，矩形滑槽內設有匹配的插板，所述機器人本體底部固定在一個安裝板上，安裝板與矩形孔匹配，且橫軸穿過安裝板并與安裝板固定相連。

所述運動模塊包括固定在收納箱下方的基座，基座上設有數個移動滾輪。

本發明中，安裝板和橫軸能夠在矩形孔內旋轉，機器人本體使用完畢后，抽出矩形滑槽內的插板，將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側旋轉，并穿過矩形滑槽，使安裝板翻轉180°，機器人本體置于收納箱內部，然后在矩形滑槽內插入插板密封，取出使用時，抽出插板，向上翻轉機器人本體和安裝板，在插入插板固定即可，整個收納和取出過程輕松方便，省時省力，無需手動搬運機器人本體，避免對機器人本體造成損壞，提高耐用度，同時通過在基座上設置移動滾輪，便于將機器人本體收入收納箱后，整體移動收納箱和內部的機器人本體，擴大教學機器人的使用范圍，且有效避免機器人本體在移動運輸過程中被損壞。

本發明設置有控制模塊，控制模塊控制驅動模塊，驅動模塊帶動自動收納模塊和運動模塊，因此能夠通過控制模塊控制機器人本體自動打開或收納進收納箱內，自動控制其移動或停止，無需手動收納機器人本體，省時省力，且有效避免了由于人工操作的失誤而損壞教學機器人，提高本發明耐用度。

所述驅動模塊包括固定在收納箱內的步進電機和固定在基座內的驅動電機，步進電機與減速箱相連，所述減速箱與橫軸相連，驅動電機用于驅動移動滾輪運轉。

步進電機用于在控制器的控制下帶動橫軸旋轉，進而帶動安裝板和機器人本體旋轉。

所述顯示模塊上設有開閉按鈕。

所述控制模塊為PLC控制器。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：