[發明專利]工業教學機器人控制系統

在審

• 申請號: 201710388981.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107093367A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工業教學機器人控制系統，其特征在于，包括顯示模塊、驅動模塊、運動模塊、自動收納模塊和控制模塊，運動模塊用于實現教學機器人的移動，自動收納模塊用于實現教學機器人的自動收納，顯示模塊用于顯示教學機器人工作狀態，所述運動模塊和自動收納模塊通過驅動模塊帶動運轉，所述驅動模塊和顯示模塊均與控制模塊相連。

2.根據權利要求1所述的工業教學機器人控制系統，其特征在于，所述自動收納模塊包括機器人本體，機器人本體安裝在一個收納箱上，在收納箱頂板開有一個矩形孔，矩形孔內設有一根可自由旋轉的橫軸，橫軸兩端活動連接在在矩形孔兩側的頂板上，在收納箱頂板上還設有一個矩形滑槽，所述矩形滑槽一端與矩形孔相連通，另一端延伸至頂板邊緣，矩形滑槽內設有匹配的插板，所述機器人本體底部固定在一個安裝板上，安裝板與矩形孔匹配，且橫軸穿過安裝板并與安裝板固定相連。

3.根據權利要求2所述的工業教學機器人控制系統，其特征在于，所述運動模塊包括固定在收納箱下方的基座，基座上設有數個移動滾輪。

4.根據權利要求3所述的工業教學機器人控制系統，其特征在于，所述驅動模塊包括固定在收納箱內的步進電機和固定在基座內的驅動電機，步進電機與減速箱相連，所述減速箱與橫軸相連，驅動電機用于驅動移動滾輪運轉。

5.根據權利要求4所述的工業教學機器人控制系統，其特征在于，所述顯示模塊上設有開閉按鈕。

6.根據權利要求4所述的工業教學機器人控制系統，其特征在于，所述控制模塊為PLC控制器。