[發明專利]基于UWB和北斗/GPS技術的槍支離位報警追蹤系統

在審

• 申請號: 201710388349.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108931798A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 鄭劍鋒
• 申請（專利權）人: 北京凱樂比興科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/24;G08B21/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;武玥

1.一種基于UWB和北斗/GPS技術的槍支離位報警追蹤系統，包括：

信標，所述信標安裝于槍支內，響應于來自崗亭基站的UWB測距請求而向所述崗亭基站提供UWB測距信息和槍支信息，所述UWB測距信息是所述槍支到崗亭基站的距離，所述槍支信息包括第一信息和第二信息；

崗亭基站，所述崗亭基站將所接收到的所述UWB測距信息和槍支信息發送至指揮控制平臺，并接收來自所述指揮控制平臺的指令；

指揮控制平臺，所述指揮控制平臺根據從所述崗亭基站接收到的槍支信息來控制所述槍支離位報警追蹤系統的操作；

北斗/GPS，所述北斗/GPS對安裝在槍支中的信標提供定位追蹤；以及

運營商基站，所述運營商基站接收信標的定位信息，并通過運營商網絡將所述定位信息傳輸到指揮控制平臺。

2.根據權利要求1所述的系統，所述信標進一步包括：

低功耗處理器；

電源，所述電源用來對所述信標及其組件進行供電；

電源管理器，所述電源管理器與電源相連接，并且經由控制總線與所述低功耗處理器連接，用來管理對所述信標的各模塊的供電；

UWB模塊，所述UWB模塊響應于在第一時刻來自所述崗亭基站的測距請求脈沖信號而發射響應脈沖信號，所述崗亭基站在第二時刻接收到所述響應脈沖信號，由此計算出脈沖信號在兩者之間的飛行時間，從而確定UWB測距信息；

GPRS模塊，所述GPRS模塊用來通過GPRS網絡來實現所述信標與所述運營商基站之間的信息傳輸；

北斗/GPS模塊，所述北斗/GPS模塊用來通過北斗/GPS系統來實現所述信標的定位信息獲取；

其中，所述電源管理器、UWB模塊、加速度傳感器、保護微動開關、GPRS模塊、北斗/GPS模塊都經由控制總線與所述低功耗處理器相連接，以使所述低功耗處理器能夠實現對信標的各個模塊的通信控制和低功耗控制。

3.根據權利要求2所述的系統，所述信標進一步包括：

加速度傳感器，所述加速度傳感器基于所檢測到的加速度來控制所述信標發送所述槍支狀態信息的頻率。

4.根據權利要求2所述的系統，所述信標進一步包括：

保護微動開關，所述保護微動開關檢測槍支信標的安裝狀態，其中，當槍支信標正常安裝在槍支內部，保護微動開關處于閉合狀態，并且當槍支信標被移除出槍支，保護微動開關處于打開狀態。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一信息包括以下中的至少一個：槍械編號、信標編號、槍支狀態信息、電量信息、設備強制拆除信息；并且

其中，所述第二信息包括以下中的至少一個：槍械編號、信標編號、槍支狀態信息、經緯度信息、電量信息、設備強制拆除信息。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述崗亭基站還包括聲光報警裝置，用于對低電量、非法離位狀態、或設備強制拆除情形進行報警。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述崗亭基站的非法離位報警距離可以通過所述指揮控制平臺進行多個檔位設置，并且不同的檔位報警聲音設置為不同。

8.根據權利要求2所述的系統，其中，所述指揮控制平臺還具有GIS系統，可以實時顯示整個系統中的信標詳細信息、離位信標的位置信息等，并且可以在地圖信息中標出信標位置。

9.根據權利要求2所述的系統，其中，所述指揮監控系統平臺可以離線顯示各個信標的歷史軌跡。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述槍支離位報警追蹤系統的操作包括：

在槍支到崗狀態下，使北斗/GPS由啟動狀態切換到關閉狀態，并啟動所述崗亭基站的UWB測距功能；

在槍支在位狀態下，所述崗亭基站的UWB測距功能一直啟動，并且北斗/GPS處于休眠或關閉狀態；

在槍支非法離位狀態下，中斷所述崗亭基站的UWB測距功能并使北斗/GPS由關閉狀態切換到啟動狀態；以及

在槍支合法離位狀態下，所述崗亭基站的UWB測距功能處于關閉狀態，并使北斗/GPS由關閉狀態切換到啟動狀態。