[發(fā)明專利]基于UWB和北斗/GPS技術(shù)的槍支離位報警追蹤系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710388349.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108931798A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京凱樂比興科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/24;G08B21/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;武玥

1.一種基于UWB和北斗/GPS技術(shù)的槍支離位報警追蹤系統(tǒng)，包括：

信標(biāo)，所述信標(biāo)安裝于槍支內(nèi)，響應(yīng)于來自崗?fù)せ镜腢WB測距請求而向所述崗?fù)せ咎峁︰WB測距信息和槍支信息，所述UWB測距信息是所述槍支到崗?fù)せ镜木嚯x，所述槍支信息包括第一信息和第二信息；

崗?fù)せ荆鰨復(fù)せ緦⑺邮盏降乃鯱WB測距信息和槍支信息發(fā)送至指揮控制平臺，并接收來自所述指揮控制平臺的指令；

指揮控制平臺，所述指揮控制平臺根據(jù)從所述崗?fù)せ窘邮盏降臉屩畔砜刂扑鰳屩щx位報警追蹤系統(tǒng)的操作；

北斗/GPS，所述北斗/GPS對安裝在槍支中的信標(biāo)提供定位追蹤；以及

運營商基站，所述運營商基站接收信標(biāo)的定位信息，并通過運營商網(wǎng)絡(luò)將所述定位信息傳輸?shù)街笓]控制平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述信標(biāo)進一步包括：

低功耗處理器；

電源，所述電源用來對所述信標(biāo)及其組件進行供電；

電源管理器，所述電源管理器與電源相連接，并且經(jīng)由控制總線與所述低功耗處理器連接，用來管理對所述信標(biāo)的各模塊的供電；

UWB模塊，所述UWB模塊響應(yīng)于在第一時刻來自所述崗?fù)せ镜臏y距請求脈沖信號而發(fā)射響應(yīng)脈沖信號，所述崗?fù)せ驹诘诙r刻接收到所述響應(yīng)脈沖信號，由此計算出脈沖信號在兩者之間的飛行時間，從而確定UWB測距信息；

GPRS模塊，所述GPRS模塊用來通過GPRS網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)所述信標(biāo)與所述運營商基站之間的信息傳輸；

北斗/GPS模塊，所述北斗/GPS模塊用來通過北斗/GPS系統(tǒng)來實現(xiàn)所述信標(biāo)的定位信息獲取；

其中，所述電源管理器、UWB模塊、加速度傳感器、保護微動開關(guān)、GPRS模塊、北斗/GPS模塊都經(jīng)由控制總線與所述低功耗處理器相連接，以使所述低功耗處理器能夠?qū)崿F(xiàn)對信標(biāo)的各個模塊的通信控制和低功耗控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述信標(biāo)進一步包括：

加速度傳感器，所述加速度傳感器基于所檢測到的加速度來控制所述信標(biāo)發(fā)送所述槍支狀態(tài)信息的頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述信標(biāo)進一步包括：

保護微動開關(guān)，所述保護微動開關(guān)檢測槍支信標(biāo)的安裝狀態(tài)，其中，當(dāng)槍支信標(biāo)正常安裝在槍支內(nèi)部，保護微動開關(guān)處于閉合狀態(tài)，并且當(dāng)槍支信標(biāo)被移除出槍支，保護微動開關(guān)處于打開狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信息包括以下中的至少一個：槍械編號、信標(biāo)編號、槍支狀態(tài)信息、電量信息、設(shè)備強制拆除信息；并且

其中，所述第二信息包括以下中的至少一個：槍械編號、信標(biāo)編號、槍支狀態(tài)信息、經(jīng)緯度信息、電量信息、設(shè)備強制拆除信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述崗?fù)せ具€包括聲光報警裝置，用于對低電量、非法離位狀態(tài)、或設(shè)備強制拆除情形進行報警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述崗?fù)せ镜姆欠x位報警距離可以通過所述指揮控制平臺進行多個檔位設(shè)置，并且不同的檔位報警聲音設(shè)置為不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述指揮控制平臺還具有GIS系統(tǒng)，可以實時顯示整個系統(tǒng)中的信標(biāo)詳細(xì)信息、離位信標(biāo)的位置信息等，并且可以在地圖信息中標(biāo)出信標(biāo)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述指揮監(jiān)控系統(tǒng)平臺可以離線顯示各個信標(biāo)的歷史軌跡。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述槍支離位報警追蹤系統(tǒng)的操作包括：

在槍支到崗狀態(tài)下，使北斗/GPS由啟動狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)，并啟動所述崗?fù)せ镜腢WB測距功能；

在槍支在位狀態(tài)下，所述崗?fù)せ镜腢WB測距功能一直啟動，并且北斗/GPS處于休眠或關(guān)閉狀態(tài)；

在槍支非法離位狀態(tài)下，中斷所述崗?fù)せ镜腢WB測距功能并使北斗/GPS由關(guān)閉狀態(tài)切換到啟動狀態(tài)；以及

在槍支合法離位狀態(tài)下，所述崗?fù)せ镜腢WB測距功能處于關(guān)閉狀態(tài)，并使北斗/GPS由關(guān)閉狀態(tài)切換到啟動狀態(tài)。