[發明專利]基于UWB和北斗/GPS技術的槍支離位報警追蹤系統

在審

• 申請號: 201710388349.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108931798A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 鄭劍鋒
• 申請（專利權）人: 北京凱樂比興科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/24;G08B21/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;武玥

公開了一種基于UWB和北斗/GPS技術的槍支離位報警追蹤系統，包括：信標，所述信標安裝于槍支內，響應于來自崗亭基站的UWB測距請求而向崗亭基站提供UWB測距信息和槍支信息，UWB測距信息是槍支到崗亭基站的距離，槍支信息包括第一信息和第二信息；崗亭基站，崗亭基站將所接收到的UWB測距信息和槍支信息發送至指揮控制平臺，并接收來自指揮控制平臺的指令；指揮控制平臺，所述指揮控制平臺根據從崗亭基站接收到的槍支信息來控制槍支離位報警追蹤系統的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS對安裝在槍支中的信標提供定位追蹤；以及運營商基站，所述運營商基站接收信標的定位信息，并通過運營商網絡將定位信息傳輸到指揮控制平臺。

技術領域

本發明涉及一種槍支離位報警追蹤系統，特別涉及對槍支的越區告警及位置實時跟蹤定位，可以讓槍支管理人員掌握槍支在位管理和狀態信息，在槍支離位時提供告警及定位信息，便于及時排查和尋找槍支。

背景技術

近年來，各國已發生數起搶奪、盜竊軍警執勤槍支彈藥，給人民的人身安全和社會安定帶來危害。槍支的在位、離位管理、離位后的定位追蹤已經成為各國政府需要解決的問題。當執勤槍支發生離位時，要在短時間內快速檢測到并報警，并對異常離位的槍支進行定位追蹤，及時找回。

目前，比較成熟的北斗/GPS定位技術，應用于槍支的離位檢測有諸多困難。首先槍支的離位檢測環境會出現在室內，而室內無法檢測到北斗/GPS信號。其次利用北斗/GPS信號一直打開的情況下，耗電量高，需要經常跟換電池，這些都造成槍支使用不方便。

常用的測距技術RFID，有相關的專利應用于槍支離位檢測，但是RFID基于射頻信號場強計算距離，對于不同的應用環境測距結果不一致，容易造成槍支離位的誤報警。

因此，需要一種能夠準確定位和報警的槍支離位報警追蹤系統。

發明內容

為解決以上難題，本發明提供了一種基于UWB(Ultra Wideband，超寬帶)和GPS/北斗相結合的槍支離位報警追蹤系統。

根據本發明的一個實施例，提供了一種基于UWB和北斗/GPS技術的槍支離位報警追蹤系統，包括：信標，所述信標安裝于槍支內，響應于來自崗亭基站的UWB測距請求而向所述崗亭基站提供UWB測距信息和槍支信息，所述UWB測距信息是所述槍支到崗亭基站的距離，所述槍支信息包括第一信息和第二信息；崗亭基站，所述崗亭基站將所接收到的所述UWB測距信息和槍支信息發送至指揮控制平臺，并接收來自所述指揮控制平臺的指令；指揮控制平臺，所述指揮控制平臺根據從所述崗亭基站接收到的槍支信息來控制所述槍支離位報警追蹤系統的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS對安裝在槍支中的信標提供定位追蹤；以及運營商基站，所述運營商基站接收信標的定位信息，并通過運營商網絡將所述定位信息傳輸到指揮控制平臺。

優選地，所述信標進一步包括：低功耗處理器；電源，所述電源用來對信標及其組件進行供電；電源管理器，所述電源管理器與電源相連接，并且經由控制總線與低功耗處理器連接，用來管理對信標的各模塊的供電；UWB模塊，所述UWB模塊響應于在第一時刻來自所述崗亭基站的測距請求脈沖信號而發射響應脈沖信號，所述崗亭基站在第二時刻接收到該響應脈沖信號，由此計算出脈沖信號在兩者之間的飛行時間，從而確定UWB測距信息；GPRS模塊，所述GPRS模塊用來通過GPRS網絡來實現信標與運營商基站之間的信息傳輸；北斗/GPS模塊，所述北斗/GPS模塊用來通過北斗/GPS系統來實現信標的定位信息獲取；其中，電源管理器、UWB模塊、加速度傳感器、保護微動開關、GPRS模塊、北斗/GPS模塊都經由控制總線與低功耗處理器相連接，以使所述低功耗處理器能夠實現對信標的各個模塊的通信控制和低功耗控制。

優選地，所述信標進一步包括：加速度傳感器，所述加速度傳感器基于所檢測到的加速度來控制信標發送所述槍支狀態信息的頻率。