[發(fā)明專利]一種雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)及無人直升機

在審

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107380412A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C27/12;B64D35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)及無人直升機。

背景技術(shù)

為提高無人直升機的安全性及可靠性，雙發(fā)動機配置已成為無人直升機市場的重要選擇，尤其是工業(yè)級無人直升機，其旋翼長、橫掃面積大以及搭載較高經(jīng)濟價值的設(shè)備，一旦發(fā)動機出現(xiàn)故障，后果不堪設(shè)想，所以雙發(fā)動機配置的無人直升機在其中一臺發(fā)動機出現(xiàn)故障時，另一臺可繼續(xù)工作，使無人直升機有了一定程度上的安全保障。

但是，現(xiàn)有的雙發(fā)動機無人直升機減速箱減速設(shè)計都是同一側(cè)動力輸入，如圖1所示，采用單向齒輪1傳遞的方式進行動力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單，此種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致減速箱4中的單向齒輪1和齒輪軸2所受的扭矩力是兩臺發(fā)動機輸出的扭矩力之和，而且因為受到單側(cè)載荷，故受力不均，更加劇了輸出端大齒輪3的磨損，時間一長，極易出現(xiàn)輸出端大齒輪3變形、磨損甚至疲勞斷齒的情況，大大縮短了無人旋翼直升機的使用壽命，甚至導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

為了解決上述問題，目前，有的無人直升機的減速箱設(shè)置一與單向驅(qū)動齒輪(主動軸)對稱設(shè)置的從動軸。但是，雖然從動軸在一定能程度上起到了化解平衡扭矩力的作用，但是，實際上主動軸、主動齒輪承受來自發(fā)動機的扭矩力，而從動軸、從動齒輪相較于前者所受的扭矩力要小很多，由于受力的不同，長時間使用，兩者仍然存在一定的偏差，即仍未徹底解決受力不均的問題。

而且，目前，主承力的兩個角接觸軸承分別裝在兩個不同的零件上(減速器箱體上一個，減速器箱體蓋上一個)，由于兩個零件都有加工誤差，再加上兩個零件裝配時的裝調(diào)誤差，誤差累計使兩個角接觸軸承的同心度不是很理想，導(dǎo)致安裝旋翼主軸后，旋翼主軸可能會偏移或者受兩角接觸軸承不同心而引起的應(yīng)力，降低旋翼主軸以及兩角接觸軸承的使用壽命，并影響直升機的飛行質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)及無人直升機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的受力不均，加劇齒輪的磨損的技術(shù)問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)，包括與旋翼主軸連接的減速箱，所述減速箱內(nèi)設(shè)有與所述旋翼主軸連接的輸出端大錐齒輪；

所述輸出端大錐齒輪連接有兩個與其相嚙合的輸入端小錐齒輪，兩個所述輸入端小錐齒輪分別連接有發(fā)動機，且兩個所述輸入端小錐齒輪位于所述旋翼主軸的兩側(cè)對稱設(shè)置。

進一步的，所述減速箱內(nèi)設(shè)有至少兩個用于連接所述旋翼主軸的角接觸軸承，兩個所述角接觸軸承與所述減速箱連接，且同心設(shè)置。

進一步的，所述減速箱內(nèi)設(shè)有兩個所述角接觸軸承，兩個所述角接觸軸承分別位于所述減速箱內(nèi)的頂部和底部。

進一步的，所述旋翼主軸上設(shè)有用于限位所述角接觸軸承軸向位移的圓螺母。

本發(fā)明還提供一種無人直升機，包括上述雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的一種雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)，使用時，不僅僅在旋翼主軸的兩側(cè)對稱設(shè)置輸入端小錐齒輪，同時，兩個輸入端小錐齒輪均連接有發(fā)動機，均起到主動軸的作用，兩者對輸出端大錐齒輪的作用力相同，進而使得旋翼主軸兩側(cè)的結(jié)構(gòu)相同，且承受的作用力相同，徹底實現(xiàn)了“對稱”的效果。

該雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)，不僅結(jié)構(gòu)對稱，且兩對稱結(jié)構(gòu)對輸出端大錐齒輪產(chǎn)生的作用力也對稱(相同)，因此，可避免輸出端大錐齒輪產(chǎn)生受力不均的現(xiàn)象，避免輸出端大錐齒輪的磨損，產(chǎn)品的使用壽命更長，安全可靠。

本發(fā)明提供的一種無人直升機，通過使用上述雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)，解決了輸出端大錐齒輪的磨損的問題，安全可靠，使無人直升機的使用壽命更長，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機減速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的雙發(fā)動機無人直升機減速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、單向齒輪；2、齒輪軸；3、輸出端大齒輪；4、減速箱；5、旋翼主軸；6、輸出端大錐齒輪；7、輸入端小錐齒輪；8、角接觸軸承；9、圓螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。