[發明專利]一種自動化定子線圈生產線

在審

• 申請號: 201710388042.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107026542A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 李勝權
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08;H02K15/00;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術領域

本發明涉及一種自動化定子線圈生產線。

背景技術

定子線圈在生產加工過程中，大多通過單體機器進行打紙、繞線、嵌線、整形、綁線等工作，通過人工搬運的方式，將定子在各個機器之間移動，這種工作方式效率低，浪費人力；因此，現針對上述問題設計一種自動化的定子線圈生產線。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種自動化定子線圈生產線。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種自動化定子線圈生產線，包含自動取料機、自動移栽插紙機、定位過渡架、多工位繞嵌一體機、第一引線工位、中間整形機、第二引線工位、預綁線工位、全自動綁線機、護齒精整機、第二機械手裝置和倍速鏈輸送線；所述自動移栽插紙機上設置有第一機械手組件，第一機械手組件將自動取料機上的工件依次移至自動移栽插紙機和定位過渡架上；所述定位過渡架與多工位繞嵌一體機和倍速鏈輸送線的上料端之間通過第二機械手裝置送料；所述第一引線工位、中間整形機、第二引線工位、預綁線工位、全自動綁線機、護齒精整機在倍速鏈輸送線的上料端和出料端之間依次設置。

優選的，所述自動取料機包含取料機架，取料機架上設置有取料組件、送料臺和頂料架；所述機架的一側上還設置有入料倉，入料倉中設置有上料車；所述取料組件將上料車中的定子工件送至送料臺上，頂料架設置在送料臺的出料端，送料臺上設置有推料機構和擺料裝置，送料臺的出料端設置有檢測機構和排廢機構。

優選的，所述多工位繞嵌一體機包含繞嵌機架、繞嵌轉盤機構、繞線機構、隔相紙機構、夾剪線機構、打紙機構、嵌線機構和壓定子機構；所述機架上設置有上卸料工位、至少兩個繞線工位和至少一個隔相紙工位，其中上卸料工位位于首位和末位的繞線工位之間，隔相紙工位位于順序繞線的兩個繞線工位之間；所述嵌線機構和壓定子機構設置在上卸料工位上，每個繞線工位上均設置有一對相配合的繞線機構和夾剪線機構，每個隔相紙工位上均設置有隔相紙機構，打紙機構與其中一個隔相紙工位配合。

優選的，所述全自動綁線機包含綁線機架，綁線機架上設置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的綁線工位轉盤組件；所述上卸料工位上設置有與綁線工位轉盤組件配合的綁線機械手組件，綁線工位上設置有與綁線工位轉盤組件配合的綁線機構，吸剪線工位上設置有與綁線工位轉盤組件配合的吸剪線機構。

優選的，所述護齒精整機包含整形機架，整形機架上設置有整形機械手組件、護齒盤移動機構、上整形模具機構和下整形模具機構；所述護齒盤移動機構上設置有上卸料工位和加工工位，整形機械手組件與上卸料工位配合，上整形模具機構和下整形模具機構與加工工位配合。

優選的，所述倍速鏈輸送線的上料端還設置有防護欄。

優選的，所述倍速鏈輸送線的出料端還設置有測試機。

優選的，所述多工位繞嵌一體機設置有兩臺。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的自動化定子線圈生產線，由自動取料機、自動移栽插紙機、定位過渡架、多工位繞嵌一體機、第一引線工位、中間整形機、第二引線工位、預綁線工位、全自動綁線機、護齒精整機、第二機械手裝置和倍速鏈輸送線組成一條完整的生產線，將定子線圈的加工通過流水線的形式完成，提高了加工效率，降低了人力成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的一種自動化定子線圈生產線的示意圖；

附圖2為本發明所述的自動取料機的立體圖；

附圖3為本發明所述的自動移栽插紙機的立體圖；

附圖4為本發明所述的多工位繞嵌一體機的立體圖；

附圖5為本發明所述的全自動綁線機的立體圖；

附圖6為本發明所述的護齒精整機的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。