[發(fā)明專利]一種自動化定子線圈生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710388042.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107026542A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08;H02K15/00;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

1.一種自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：包含自動取料機（1）、自動移栽插紙機（2）、定位過渡架（3）、多工位繞嵌一體機（4）、第一引線工位（5）、中間整形機（6）、第二引線工位（7）、預(yù)綁線工位（8）、全自動綁線機（9）、護齒精整機（10）、第二機械手裝置（11）和倍速鏈輸送線（12）；所述自動移栽插紙機（2）上設(shè)置有第一機械手組件（21），第一機械手組件（21）將自動取料機（1）上的工件依次移至自動移栽插紙機（2）和定位過渡架（3）上；所述定位過渡架（3）與多工位繞嵌一體機（4）和倍速鏈輸送線（12）的上料端之間通過第二機械手裝置（11）送料；所述第一引線工位（5）、中間整形機（6）、第二引線工位（7）、預(yù)綁線工位（8）、全自動綁線機（9）、護齒精整機（10）在倍速鏈輸送線（12）的上料端和出料端之間依次設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動取料機（1）包含取料機架（111），取料機架（111）上設(shè)置有取料組件（112）、送料臺（113）和頂料架（114）；所述機架（111）的一側(cè)上還設(shè)置有入料倉（115），入料倉（115）中設(shè)置有上料車（116）；所述取料組件（112）將上料車（116）中的定子工件送至送料臺（113）上，頂料架（114）設(shè)置在送料臺（113）的出料端，送料臺（113）上設(shè)置有推料機構(gòu)和擺料裝置，送料臺（113）的出料端設(shè)置有檢測機構(gòu)和排廢機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述多工位繞嵌一體機（4）包含繞嵌機架、繞嵌轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（41）、繞線機構(gòu)（42）、隔相紙機構(gòu)（43）、夾剪線機構(gòu)（44）、打紙機構(gòu)（45）、嵌線機構(gòu)（46）和壓定子機構(gòu)（47）；所述機架上設(shè)置有上卸料工位、至少兩個繞線工位和至少一個隔相紙工位，其中上卸料工位位于首位和末位的繞線工位之間，隔相紙工位位于順序繞線的兩個繞線工位之間；所述嵌線機構(gòu)（46）和壓定子機構(gòu)（47）設(shè)置在上卸料工位上，每個繞線工位上均設(shè)置有一對相配合的繞線機構(gòu)（42）和夾剪線機構(gòu)（44），每個隔相紙工位上均設(shè)置有隔相紙機構(gòu)（43），打紙機構(gòu)（45）與其中一個隔相紙工位配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述全自動綁線機（9）包含綁線機架（91），綁線機架（91）上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的綁線工位轉(zhuǎn)盤組件（92）；所述上卸料工位上設(shè)置有與綁線工位轉(zhuǎn)盤組件（92）配合的綁線機械手組件（93），綁線工位上設(shè)置有與綁線工位轉(zhuǎn)盤組件（92）配合的綁線機構(gòu)（94），吸剪線工位上設(shè)置有與綁線工位轉(zhuǎn)盤組件（92）配合的吸剪線機構(gòu)（95）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述護齒精整機（10）包含整形機架（101），整形機架（101）上設(shè)置有整形機械手組件（102）、護齒盤移動機構(gòu)（103）、上整形模具機構(gòu)（104）和下整形模具機構(gòu)（105）；所述護齒盤移動機構(gòu)（103）上設(shè)置有上卸料工位和加工工位，整形機械手組件（102）與上卸料工位配合，上整形模具機構(gòu)（104）和下整形模具機構(gòu)（105）與加工工位配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述倍速鏈輸送線（12）的上料端還設(shè)置有防護欄（13）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述倍速鏈輸送線（12）的出料端還設(shè)置有測試機（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動化定子線圈生產(chǎn)線，其特征在于：所述多工位繞嵌一體機（4）設(shè)置有兩臺。