[發明專利]一種多工位綁線機

在審

• 申請號: 201710388037.X
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107017744A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 李勝權
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術領域

本發明涉及綁線機技術領域，具體的說是一種用于定子線圈加工生產線的多工位綁線機。

背景技術

定子線圈在生產加工過程中，需要通過綁線機對定子線圈進行綁線加工，而現有的綁線機大多為單體機器，只具有單獨的綁線功能，還需要人工剪線頭，并且大多數通過人工上卸料，加工效率低，不能與生產線配合。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種用于定子線圈加工生產線的多工位綁線機。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種多工位綁線機，包含機架，機架上設置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉盤組件；所述上卸料工位上設置有與工位轉盤組件配合的上卸料機械手組件，綁線工位上設置有與工位轉盤組件配合的綁線機構，吸剪線工位上設置有與工位轉盤組件配合的吸剪線機構。

優選的，所述工位轉盤組件包含轉盤安裝板和轉盤，轉盤安裝板設置在機架上，轉盤通過轉軸設置在轉盤安裝板的上側，轉盤安裝板上還設置有轉軸的驅動電機和凸輪分割器；所述轉盤上設置有多個工件盤，每個工件盤處均設置有分度盤，分度盤通過齒輪結構帶動工件盤轉動；所述分度盤上設置有鎖定槽，分度盤的齒輪的頂部設置有鎖塊，底部設置有分度連接塊；所述轉盤安裝板上設置有分度機構，分度機構包含分度電機、分度軸套、分度轉軸、分度升降缸和分度升降臂，分度電機通過分度軸套帶動分度轉軸轉動，分度升降缸通過分度升降臂帶動分度轉軸升降，分度轉軸與綁線工位處的分度盤的分度連接塊配合。

優選的，所述轉盤上還設置有多個定位孔，轉盤安裝板上還設置有與定位孔配合的鎖定裝置。

優選的，所述上卸料機械手組件包含轉板和轉板電機，轉板電機通過減速機構和轉軸與轉板配合，轉板的兩端設置有對稱的機械手升降板及其機械手升降缸，兩個升降板上均設置有抓取缸和卡爪。

優選的，所述綁線機構包含上綁線模組、下綁線模組、綁線調節板和綁線調節電機；所述下綁線模組設置在機架上，上綁線模組設置在綁線調節板上，綁線調節電機通過豎向的絲杠導柱結構與綁線調節板配合。

優選的，所述吸剪線機構包含吸剪線架，吸剪線架上設置有上下兩個對稱設置的吸剪線組件，吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸和剪線缸，夾線缸上設置有夾線塊，剪線缸上設置有剪線頭；所述吸線組件包含吸線移動座和吸線裝置，吸線移動座上設置有吸線移動電機和絲杠傳動結構，吸線移動電機通過該絲杠傳動結構與吸線裝置配合。

優選的，所述吸線裝置包含吸線缸、吸頭和夾緊缸，吸線缸與吸頭配合，夾緊缸的兩個伸縮端上均設置有夾臂，兩個夾臂上均設置有伸入吸頭的夾塊，并且兩個夾塊相互配合。

優選的，所述吸剪線架上還設置有上吸剪線調節板和下吸剪線調節板，上吸剪線調節板和下吸剪線調節板均通過升降調節機構與吸剪線架滑動配合，上下兩個吸剪線組件分別設置在上吸剪線調節板和下吸剪線調節板上。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的多工位綁線機，由上卸料機械手組件取料，放入工位轉盤組件，由工位轉盤組件進行工位轉換，依次進行綁線和吸剪線，再由上卸料機械手組件卸料，形成循環式的自動加工過程，工作效率高，整機自動化加工，可以與生產線配合使用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的一種多工位綁線機的立體圖；

附圖2為本發明所述的工位轉盤組件的立體圖；

附圖3為本發明所述的工位轉盤組件的局部放大圖；

附圖4為本發明所述的上卸料機械手組件的立體圖；

附圖5為本發明所述的綁線機構的立體圖；

附圖6為本發明所述的吸剪線機構的立體圖；

附圖7為本發明所述的吸剪線機構的主視圖；

附圖8為本發明所述的吸剪線機構的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。