[發明專利]一種多工位綁線機

在審

• 申請號: 201710388037.X
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107017744A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 李勝權
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

1.一種多工位綁線機，其特征在于：包含機架（1），機架（1）上設置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉盤組件（2）；所述上卸料工位上設置有與工位轉盤組件（2）配合的上卸料機械手組件（3），綁線工位上設置有與工位轉盤組件（2）配合的綁線機構（4），吸剪線工位上設置有與工位轉盤組件（2）配合的吸剪線機構（5）。

2.根據權利要求1所述的多工位綁線機，其特征在于：所述工位轉盤組件（2）包含轉盤安裝板（21）和轉盤（22），轉盤安裝板（21）設置在機架（1）上，轉盤（22）通過轉軸設置在轉盤安裝板（21）的上側，轉盤安裝板（21）上還設置有轉軸的驅動電機和凸輪分割器；所述轉盤（22）上設置有多個工件盤（23），每個工件盤（23）處均設置有分度盤（24），分度盤（24）通過齒輪結構帶動工件盤（23）轉動；所述分度盤（24）上設置有鎖定槽，分度盤（24）的齒輪的頂部設置有鎖塊（241），底部設置有分度連接塊（242）；所述轉盤安裝板（21）上設置有分度機構，分度機構包含分度電機（25）、分度軸套（26）、分度轉軸（27）、分度升降缸（28）和分度升降臂（29），分度電機（25）通過分度軸套（26）帶動分度轉軸（27）轉動，分度升降缸（28）通過分度升降臂（29）帶動分度轉軸（27）升降，分度轉軸（27）與綁線工位處的分度盤（24）的分度連接塊（242）配合。

3.根據權利要求2所述的多工位綁線機，其特征在于：所述轉盤（22）上還設置有多個定位孔（221），轉盤安裝板（21）上還設置有與定位孔（221）配合的鎖定裝置（211）。

4.根據權利要求1所述的多工位綁線機，其特征在于：所述上卸料機械手組件（3）包含轉板（31）和轉板電機（32），轉板電機（32）通過減速機構和轉軸與轉板（31）配合，轉板（31）的兩端設置有對稱的機械手升降板（33）及其機械手升降缸（34），兩個升降板（33）上均設置有抓取缸（35）和卡爪（36）。

5.根據權利要求1所述的多工位綁線機，其特征在于：所述綁線機構（4）包含上綁線模組（41）、下綁線模組（42）、綁線調節板（43）和綁線調節電機（44）；所述下綁線模組（42）設置在機架（1）上，上綁線模組（41）設置在綁線調節板（43）上，綁線調節電機（44）通過豎向的絲杠導柱結構與綁線調節板（43）配合。

6.根據權利要求1所述的多工位綁線機，其特征在于：所述吸剪線機構（5）包含吸剪線架（51），吸剪線架（51）上設置有上下兩個對稱設置的吸剪線組件，吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸（52）和剪線缸（53），夾線缸（52）上設置有夾線塊（521），剪線缸（53）上設置有剪線頭（531）；所述吸線組件包含吸線移動座（54）和吸線裝置（55），吸線移動座（54）上設置有吸線移動電機（56）和絲杠傳動結構，吸線移動電機（56）通過該絲杠傳動結構與吸線裝置（55）配合。

7.根據權利要求6所述的多工位綁線機，其特征在于：所述吸線裝置（55）包含吸線缸（551）、吸頭（552）和夾緊缸（553），吸線缸（551）與吸頭（552）配合，夾緊缸（553）的兩個伸縮端上均設置有夾臂（554），兩個夾臂（554）上均設置有伸入吸頭（552）的夾塊，并且兩個夾塊相互配合。

8.根據權利要求6所述的多工位綁線機，其特征在于：所述吸剪線架（51）上還設置有上吸剪線調節板（511）和下吸剪線調節板（512），上吸剪線調節板（511）和下吸剪線調節板（512）均通過升降調節機構與吸剪線架（51）滑動配合，上下兩個吸剪線組件分別設置在上吸剪線調節板（511）和下吸剪線調節板（512）上。