[發明專利]一種車載無人機起降平臺

在審

• 申請號: 201710387466.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107010241A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 辛亞行
• 申請（專利權）人: 辛亞行
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60P3/11;B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于車載無人機收放設備技術領域，尤其涉及一種車載無人機起降平臺。

背景技術

無人機最早被應用于軍事領域，但是隨著無人機的不斷發展，其在民用領域也發揮著重要的作用，在地理測繪、電力巡查、搶險救災、影視拍攝領域被廣泛應用。其中車載無人機由于與汽車相互配合使用方便且機動性強，逐漸成為汽車科技的下一個發展方向。

但在實際應用中存在許多無人機起降不便的情況，例如搶險救災中很難方便的找到適合無人機起降的環境；亦或應對突發事件，無人機的迅速起降至關重要；亦或影視拍攝長距離拍攝工作。

另外無人機需要充電從而還需要解決如何快速對無人機進行電池更換的問題。

另外車載無人機須在面積較小的車頂降落還需考慮車載無人機的準確降落問題。

另外車輛行駛會遇到顛簸，還需解決無人機可能發生的震蕩受損的問題及起降時無人機需要水平平面的問題。

另外普通無人機的控制距離有限，且車體外殼會干擾無線電波，還需解決車載無人機遠距離操控的問題。

另外車載無人機起降平臺應方便安裝且不對車輛結構產生破壞。

因此，在車載無人機起降平臺的研發過程中必須綜合考慮上述多方面的因素，解決現有技術中存在的不足。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種收放自如、起降平穩、定位準確、可快速更換電池的車載無人機起降平臺。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種車載無人機起降平臺包括可與車頂行李架進行連接的支架，所述支架上分別設置有無人機收放機構、電池更換機構和控制機構；所述無人機收放機構包括設置于支架上方的無人機容納倉，無人機容納倉側壁頂端固設有滑軌，滑軌上安裝有對無人機容納倉的開口進行覆蓋的滑動蓋，所述滑動蓋由電機驅動滑動；所述無人機容納倉的底部設置有底板，底板中部設置有對無人機的支架進行吸附的電磁鐵；所述電池更換機構位于無人機容納倉的下方；所述控制機構包括微處理器，以及與微處理器電連接的GPS模塊和無線電波發射模塊。

本發明的優點和積極效果是：

(一)通過設置無人機收放機構，電機驅動滑動蓋在滑軌上移動，使其在覆蓋無人機容納倉和打開無人機容納倉的位置之間滑動。滑動蓋在行駛過程中打開時空氣阻力更小，對于此裝置更加安全。通過底板上的電磁鐵能夠將無人機吸附在容納倉底部，這樣使無人機能夠穩定在容納倉內。另外，在滑動蓋打開時，切斷對電磁鐵的供電，則解除對車載無人機的吸附，車載無人機能夠自由起飛。

(二)通過設置電池更換機構，可以實現汽車行駛中自動快速完成無人機電池更換，使無人機在極短時間之內即可重新起飛，與現有無人機起降平臺技術中對電池在無人機內進行充電的方案相比大幅度縮短了無人機重新起飛所需要的時間。

(三)通過設置無線電控制機構，GPS能向無人機發送位置及速度數據，使無人機能夠完成自主降落。與現有技術的手動降落相比，可使無人機及時在車輛行駛過程中也能準確降落，提高了便利性和增加了可適用的環境。

優選地：所述電池更換機構包括位于無人機容納倉下方的豎直伸縮桿，豎直伸縮桿的頂端設置有電池抓取器，所述底板上開設有供電池抓取器進入的開口，還包括控制豎直伸縮桿旋轉的旋轉驅動機構；所述豎直伸縮桿的四周設置有多個水平伸縮桿，水平伸縮桿的端部設置有充電插座。

優選地：所述控制機構還包括與微處理器電連接的陀螺儀和加速度計。

優選地：所述支架中部對稱設置有一組液壓支撐桿。

優選地：所述支架上安裝有角度調節電機，角度調節電機與微處理器電連接。

附圖說明

圖1是本發明容納車載無人機時的結構示意圖；

圖2是本發明釋放車載無人機是的結構示意圖。

圖中：1、無人機容納倉；2、滑軌；3、滑動蓋；4、豎直伸縮桿；5、電池抓取器；6、旋轉驅動機構；7、充電插座；8、水平伸縮桿；9、電磁鐵；10、底板；11、液壓支撐桿；12、支架；13、無線電波發射模塊；14、微處理器；15、GPS模塊；16、陀螺儀；17、加速度計。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下：

請參見圖1和圖2，本發明包括可與車頂行李架進行連接的支架12，所述支架12上分別設置有無人機收放機構、電池更換機構和控制機構。