[發明專利]一種車載無人機起降平臺在審
| 申請號: | 201710387466.5 | 申請日: | 2017-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN107010241A | 公開(公告)日: | 2017-08-04 |
| 發明(設計)人: | 辛亞行 | 申請(專利權)人: | 辛亞行 |
| 主分類號: | B64F1/00 | 分類號: | B64F1/00;B64F1/12;B60P3/11;B60S5/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300202 天津市河*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車載 無人機 起降 平臺 | ||
1.一種車載無人機起降平臺,其特征在于:包括可與車頂行李架進行連接的支架(12),所述支架(12)上分別設置有無人機收放機構、電池更換機構和控制機構;
所述無人機收放機構包括設置于支架(12)上方的無人機容納倉(1),無人機容納倉(1)側壁頂端固設有滑軌(2),滑軌(2)上安裝有對無人機容納倉(1)的開口進行覆蓋的滑動蓋(3),所述滑動蓋(3)由電機驅動滑動;所述無人機容納倉(1)的底部設置有底板(10),底板(10)中部設置有對無人機的支架進行吸附的電磁鐵(9);
所述電池更換機構位于無人機容納倉(1)的下方;
所述控制機構包括微處理器(14),以及與微處理器(14)電連接的GPS模塊(15)和無線電波發射模塊(13)。
2.如權利要求1所述的車載無人機起降平臺,其特征在于:所述電池更換機構包括位于無人機容納倉(1)下方的豎直伸縮桿(4),豎直伸縮桿(4)的頂端設置有電池抓取器(5),所述底板(10)上開設有供電池抓取器(5)進入的開口,還包括控制豎直伸縮桿(4)旋轉的旋轉驅動機構(6);所述豎直伸縮桿(4)的四周設置有多個水平伸縮桿(8),水平伸縮桿(8)的端部設置有充電插座(7)。
3.如權利要求1所述的車載無人機起降平臺,其特征在于:所述控制機構還包括與微處理器(14)電連接的陀螺儀(16)和加速度計(17)。
4.如權利要求1所述的車載無人機起降平臺,其特征在于:所述支架(12)中部對稱設置有一組液壓支撐桿(11)。
5.如權利要求1所述的車載無人機起降平臺,其特征在于:所述支架(12)上安裝有角度調節電機,角度調節電機與微處理器(14)電連接。
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