[發明專利]一種監控方法、系統及飛行機器人

在審

• 申請號: 201710387463.1
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107168362A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體而言，涉及一種監控方法、系統及飛行機器人。

背景技術

在當今社會，家長越來越重視與小孩的溝通互動，可以經?？吹礁改笌『⒃诠珗@，海邊等場合游玩并用手持移動終端設備攝像功能記錄小孩的各個畫面，但小孩精力充沛，家長經常跟不上小孩的步伐，無法及時跟隨小孩對其行為表現進行拍攝。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種監控方法、系統及飛行機器人，以改善上述問題。

本發明實施例提供的一種監控方法，應用于與終端通信連接的飛行機器人，所述飛行機器人包括攝像頭，所述攝像頭用于在所述飛行機器人的飛行過程中拍攝圖像，所述方法包括：依據預設圖像，確定目標物體，所述預設圖像包括第一圖像和第二圖像；控制所述飛行機器人從起始位置飛行至監控位置；獲取所述飛行機器人在所述起始位置和所述監控位置的坐標和航向；依據所述起始位置和所述監控位置的坐標和航向，計算所述監控位置與所述目標物體之間的距離；將所述距離作為半徑，所述目標物體作為圓心或者軸心，生成環繞軌跡；控制所述飛行機器人沿所述環繞軌跡飛行，并實時調整所述飛行機器人的航向使所述目標物體位于所述攝像頭實時拍攝的圖像的預設區域內；控制所述飛行機器人在采集到所述第一圖像時的飛行速度小于采集到所述第二圖像時的飛行速度；將所述攝像頭實時拍攝的圖像發送至所述終端。

本發明實施例還提供一種飛行機器人，包括：攝像頭，所述攝像頭用于在所述飛行機器人的飛行過程中拍攝圖像；存儲器；處理器；及監控裝置；所述監控裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模塊，所述監控裝置包括：框選模塊，用于依據預設圖像，確定目標物體，所述預設圖像包括第一圖像和第二圖像；飛控模塊，用于控制所述飛行機器人從起始位置飛行至監控位置；記錄模塊，用于獲取所述飛行機器人在所述起始位置和所述監控位置的坐標和航向；計算模塊，用于依據所述起始位置和所述監控位置的坐標和航向，計算所述監控位置與所述目標物體之間的距離；軌跡生成模塊，用于將所述距離作為半徑，所述目標物體作為圓心或者軸心，生成環繞軌跡；所述飛控模塊還用于控制所述飛行機器人沿所述環繞軌跡飛行，并實時調整所述飛行機器人的航向使所述目標物體位于所述攝像頭實時拍攝的圖像的預設區域內；及控制所述飛行機器人在采集到所述第一圖像時的飛行速度小于采集到所述第二圖像時的飛行速度；發送模塊，用于將所述攝像頭實時拍攝的圖像發送至終端。

本發明實施例還提供一種監控系統，包括相互通信連接的飛行機器人和終端，所述飛行機器人包括：攝像頭，所述攝像頭用于在所述飛行機器人的飛行過程中拍攝圖像；存儲器；處理器；及監控裝置；所述監控裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模塊，所述監控裝置包括：框選模塊，用于依據預設圖像，確定目標物體，所述預設圖像包括第一圖像和第二圖像；飛控模塊，用于控制所述飛行機器人從起始位置飛行至監控位置；記錄模塊，用于獲取所述飛行機器人在所述起始位置和所述監控位置的坐標和航向；計算模塊，用于依據所述起始位置和所述監控位置的坐標和航向，計算所述監控位置與所述目標物體之間的距離；軌跡生成模塊，用于將所述距離作為半徑，所述目標物體作為圓心或者軸心，生成環繞軌跡；所述飛控模塊還用于控制所述飛行機器人沿所述環繞軌跡飛行，并實時調整所述飛行機器人的航向使所述目標物體位于所述攝像頭實時拍攝的圖像的預設區域內；及控制所述飛行機器人在采集到所述第一圖像時的飛行速度小于采集到所述第二圖像時的飛行速度；發送模塊，用于將所述攝像頭實時拍攝的圖像發送至所述終端；所述終端包括顯示器，用于將所述攝像頭實時拍攝的圖像進行顯示；控制器，用于發出控制指令控制所述飛行機器人的飛行狀態。

與現有技術相比，本發明實施例提供的監控方法、系統及飛行機器人，通過飛行機器人進行對目標進行環繞拍攝，并且無需人工確定環繞軌跡的圓心和半徑，可廣泛運用于對小孩在玩耍過程中的監控，還可記錄下不同角度的精彩瞬間，將拍攝的不同的圖像實時傳送至終端，終端可將飛行機器人拍攝的圖像進行保存，既可以監視目標物體，又可以對目標物體多方位的拍攝，攝像頭在正對目標物體正面的時候拍攝的時間更長，以滿足用戶需求。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明