[發明專利]一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法有效
| 申請號: | 201710386842.9 | 申請日: | 2017-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN107086833B | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發明(設計)人: | 陳志杰;卜新鍇 | 申請(專利權)人: | 深圳市振邦智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孫偉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區西*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 壓縮機 方法 | ||
本發明提供了一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法,包括以下步驟:S1、參數初始化;S2、開使能,根據一定的角頻率空載運行;S3、PI調節器調節d軸電流至給定值;S4、記錄下第一組d軸電流和q軸電壓;S5、根據一定的角頻率空載運行;S6、PI調節器調節d軸電流至給定值;S7、記錄下第二組d軸電流和q軸電壓;S8、計算磁鏈。本發明的有益效果是:無須研發人員針對不同的壓縮機再重新研發調試,熱泵壓縮機電控系統通過學習壓縮機磁鏈參數,構造壓縮機模型,可驅動不同參數的壓縮機。
技術領域
本發明涉及熱泵檢測,尤其涉及一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法。
背景技術
目前,熱泵壓縮機電控系統根據壓縮機規格書參數直接輸入軟件進行調試,其缺陷是:熱泵壓縮機電控系統往往對應一種壓縮機,一旦更換壓縮機,如果壓縮機參數和使用的相比相差很大,則無法正常使用,往往需要電控系統研發人員根據新的壓縮機再調試。即熱泵壓縮機電控系統只能驅動一種壓縮機。
發明內容
為了解決現有技術中的問題,本發明提供了一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法。
本發明提供了一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法,包括以下步驟:
S1、參數初始化;
S2、開使能,根據一定的角頻率空載運行;
S3、PI調節器調節d軸電流至給定值;
S4、記錄下第一組d軸電流和q軸電壓;
S5、根據一定的角頻率空載運行;
S6、PI調節器調節d軸電流至給定值;
S7、記錄下第二組d軸電流和q軸電壓;
S8、計算磁鏈。
作為本發明的進一步改進,磁鏈的計算過程如下:熱泵壓縮機采用星型連接,三相定子電流在中性點處的電流和為零,定子電壓方程式:
其中ud為定子電壓直軸分量,uq為定子電壓交軸分量,id為定子電流直軸分量,iq為定子電流交軸分量,為定子磁鏈直軸分量,為定子磁鏈交軸分量,ω為電角頻率,Rs為定子繞組電阻,p為微分算子,
其中為定子磁鏈直軸分量,為定子磁鏈交軸分量,id為定子電流直軸分量,iq為定子電流交軸分量,Ld為定子電感直軸分量,Lq為定子電感交軸分量,為永磁體產生的定子繞組交鏈的磁鏈,
以上兩式組合得到
其中,ud為定子電壓直軸分量,uq為定子電壓交軸分量,id為定子電流直軸分量,iq為定子電流交軸分量,為定子磁鏈直軸分量,為定子磁鏈交軸分量,ω為電角頻率,Rs為定子繞組電阻,Ld為定子電感直軸分量,Lq為定子電感交軸分量,為永磁體產生的定子繞組交鏈的磁鏈;
電流閉環配合d軸電流空載運行,iq很小,忽略不計,則有:
uq=ωLdid+ωψf
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