[發明專利]一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法有效
| 申請號: | 201710386842.9 | 申請日: | 2017-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN107086833B | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發明(設計)人: | 陳志杰;卜新鍇 | 申請(專利權)人: | 深圳市振邦智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孫偉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區西*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 壓縮機 方法 | ||
1.一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1、參數初始化;
S2、開使能,根據一定的角頻率空載運行;
S3、PI調節器調節d軸電流至給定值;
S4、記錄下第一組d軸電流和q軸電壓;
S5、根據一定的角頻率空載運行;
S6、PI調節器調節d軸電流至給定值;
S7、記錄下第二組d軸電流和q軸電壓;
S8、計算磁鏈;
其中,
磁鏈的計算過程如下:熱泵壓縮機采用星型連接,三相定子電流在中性點處的電流和為零,定子電壓方程式:
其中ud為定子電壓直軸分量,uq為定子電壓交軸分量,id為定子電流直軸分量,iq為定子電流交軸分量,為定子磁鏈直軸分量,為定子磁鏈交軸分量,ω為電角頻率,Rs為定子繞組電阻,p為微分算子,
其中為定子磁鏈直軸分量,為定子磁鏈交軸分量,id為定子電流直軸分量,iq為定子電流交軸分量,Ld為定子電感直軸分量,Lq為定子電感交軸分量,為永磁體產生的定子繞組交鏈的磁鏈,
以上兩式組合得到
其中,ud為定子電壓直軸分量,uq為定子電壓交軸分量,id為定子電流直軸分量,iq為定子電流交軸分量,為定子磁鏈直軸分量,為定子磁鏈交軸分量,ω為電角頻率,Rs為定子繞組電阻,Ld為定子電感直軸分量,Lq為定子電感交軸分量,為永磁體產生的定子繞組交鏈的磁鏈;
電流閉環配合d軸電流空載運行,iq很小,忽略不計,則有:
uq=ωLdid+ωψf
其中,uq為定子電壓交軸分量,id為定子電流直軸分量,ω為電角頻率,Ld為定子電感直軸分量,為永磁體產生的定子繞組交鏈的磁鏈,
進行兩次試驗,所以有
uq1=ωLdid1+ωψf
uq2=ωLdid2+ωψf
其中uq1為第一次試驗定子電壓交軸分量記錄數據,id1為第一次試驗定子電流直軸分量記錄數據,uq2為第二次試驗定子電壓交軸分量記錄數據,id2為第二次試驗定子電流直軸分量記錄數據,ω為電角頻率,Ld為定子電感直軸分量,為永磁體產生的定子繞組交鏈的磁鏈;
進一步化簡則有
uq1id2-uq2id1=ω(id2-id1)ψf
ψf=uq1id2-uq2id1/ω(id2-id1)
由上式可知,進行兩次空載試驗,記錄id、uq、ω,即可計算出磁鏈ψf。
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