[發明專利]人體姿態的評估裝置、系統及存儲裝置

有效

• 申請號: 201710386839.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107392086B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

本發明提供了一種人體姿態的評估方法、裝置及存儲裝置，該方法包括獲取待評估人體的深度圖像序列；根據深度圖像序列識別待評估人體的身體各部位并確定待評估人體的人體參考點；獲取身體各部位與人體參考點的相對位置關系；將相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較；輸出比較結果。該裝置包括處理器和與處理器連接的深度相機。該存儲裝置存儲有程序數據，程序數據能夠被執行以實現上述方法。本發明能準確地分辨人體各部位的位置并獲取準確的相對位置關系，以提高姿態評估結果的準確性，從而提高了各項運動的訓練效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種人體姿態的評估方法、裝置及存儲裝置。

背景技術

深度相機捕獲場景的深度圖像中每一像素具有的深度信息為場景表面到深度相機的距離，從而根據深度圖像可以獲取場景目標的位置信息。

在運動、舞蹈、形體等訓練中，需要捕捉身體姿態以將身體各部位的姿態形成數據信息，通過對數據信息的分析來對該身體姿態進行評估，以提高訓練效果。在現有技術中，采用2D圖像序列對人體姿態進行評估，對現有技術的研究和實踐過程中，本發明的發明人發現從2D圖像序列中對于具有例如肢體在軀干前方等的遮擋關系的姿態的識別并不能準確分辨，因而容易導致姿態評估結果不準確。

發明內容

本發明提供一種人體姿態的評估方法、裝置及存儲裝置，能夠解決現有技術存在人體姿態評估結果不準確的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種人體姿態的評估方法，該方法包括以下步驟：獲取待評估人體的深度圖像序列；根據所述深度圖像序列識別所述待評估人體的身體各部位并確定所述待評估人體的人體參考點；獲取所述身體各部位與所述人體參考點的相對位置關系；將所述相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較；輸出比較結果。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種種人體姿態的評估裝置，該評估裝置包括深度相機和處理器，所述深度相機和所述處理器連接；其中，所述深度相機用于獲取待評估人體的深度圖像序列；所述處理器用于根據所述深度圖像序列識別所述待評估人體的身體各部位并確定所述待評估人體的人體參考點；獲取所述身體各部位與所述人體參考點的相對位置關系；將所述相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較；輸出比較結果。

為解決上述技術問題，本發明采用的又一個技術方案是：提供一種存儲裝置，該存儲裝置存儲有程序數據，所述程序數據能夠被執行以實現上述方法。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明通過對深度圖像序列進行處理，提取人體姿態中的身體各部位和人體參考點，并通過身體各部位與人體參考點之間的相對位置關系與標準姿態的人體的標準相對位置關系來進行比較得出人體姿態的評估結果，能準確地分辨人體各部位的位置并獲取準確的相對位置關系，以提高姿態評估結果的準確性，從而提高了各項運動的訓練效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明提供的一種人體姿態評估方法實施例的流程示意圖；

圖2是本發明提供的一種人體姿態評估方法另一實施例的流程示意圖；

圖3是圖2中步驟S22的流程示意圖；

圖4是圖2中步驟S23的流程示意圖；

圖5是本發明提供的一種人體姿態評估方法另一實施例膝關節的質心與人體中心的空間位置關系的示意圖；

圖6是圖2中步驟S26的流程示意圖；