[發明專利]人體姿態的評估裝置、系統及存儲裝置

有效

• 申請號: 201710386839.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107392086B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種人體姿態的評估方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待評估人體的深度圖像序列；

根據所述深度圖像序列識別所述待評估人體的身體各部位并確定所述待評估人體的人體參考點；

獲取所述身體各部位與所述人體參考點的相對位置關系；

將所述相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較；

輸出比較結果；

其中，所述根據所述深度圖像序列識別所述待評估人體的身體各部位并確定所述待評估人體的人體參考點包括以下步驟：

去除所述深度圖像系列中的背景；

獲取所述深度圖像序列中的所述人體的輪廓；

根據所述輪廓識別所述人體的軀干；

根據所述軀干識別所述人體的身體各部位；

結合所述軀干和所述身體各部位獲取所述人體參考點；

其中，所述根據所述輪廓識別所述人體的軀干中，通過找出人體的3D軸，通過在平行和垂直于縱軸的方向上測量身體輪廓的厚度來識別身體的軀干。

2.根據權利要求1所述的評估方法，其特征在于，所述將所述相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較的步驟之前，還包括：

獲取所述標準姿態的人體的身體各部位與所述人體參考點的標準相對位置關系；

保存所述標準相對位置關系。

3.根據權利要求2所述的評估方法，其特征在于，所述相對位置關系為待評估姿態的人體的身體各部位的質心到與該人體的所述人體參考點的相對位置關系；所述標準相對位置關系為標準姿態的人體的身體各部位的質心到該標準姿態的人體的所述人體參考點的相對位置關系；

所述獲取所述身體各部位與所述人體參考點的相對位置關系的步驟包括：

獲取所述人體參考點的第一坐標值；

獲取所述身體各部位的質心及所述身體各部位的質心的第二坐標值；

根據所述第一坐標值和所述第二坐標值計算所述身體各部位的質心與人體參考點的歐式距離和余弦距離，以形成該人體的身體姿態的待評估向量；

所述獲取所述標準姿態的人體的身體各部位與所述人體參考點的標準相對位置關系的步驟包括：

計算所述標準姿態的人體的身體各部位的質心與人體參考點的歐式距離和余弦距離，以形成該標準身體姿態的標準向量；

所述將所述相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較的步驟包括：

計算所述待評估向量和所述標準向量的差值；

將所述差值與預設閾值比較，若所述差值小于所述預設閾值，則判斷比較結果為所述身體姿態為所述標準姿態。

4.根據權利要求3所述的評估方法，其特征在于，所述將所述差值與以預設閾值比較的步驟中，若所述差值大于或等于所述預設閾值，則判斷比較結果為所述身體姿態不是所述標準姿態；

所述輸出比較結果的步驟中，還包括輸出調整建議。

5.一種人體姿態的評估裝置，其特征在于，包括深度相機和處理器，所述深度相機和所述處理器連接；

其中，所述深度相機用于獲取待評估人體的深度圖像序列；

所述處理器用于根據所述深度圖像序列識別所述待評估人體的身體各部位并確定所述待評估人體的人體參考點；獲取所述身體各部位與所述人體參考點的相對位置關系；將所述相對位置關系與預存的標準姿態的標準相對位置關系進行比較；輸出比較結果；

其中，所述處理器用于根據所述深度圖像序列識別所述待評估人體的身體各部位并確定所述待評估人體的人體參考點中，所述處理器用于去除所述深度圖像系列中的背景；獲取所述深度圖像序列中的所述人體的輪廓；根據所述輪廓識別所述人體的軀干；根據所述軀干識別所述人體的身體各部位；結合所述軀干和所述身體各部位獲取所述人體參考點；

其中，所述處理器根據所述輪廓識別所述人體的軀干中，所述處理器通過找出人體的3D軸，通過在平行和垂直于縱軸的方向上測量身體輪廓的厚度來識別身體的軀干。

6.根據權利要求5所述的評估裝置，其特征在于，還包括存儲器，所述存儲器與所述處理器連接；

所述處理器用于獲取所述標準姿態的人體的身體各部位與所述人體參考點的標準相對位置關系；

所述存儲器用于保存所述標準相對位置關系。