[發明專利]成品布卷自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201710386596.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107128654B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 丁義珍;劉艷;吳海彬;梁瑛;譚文穎;唐紅彬;楊剛;汪愛民;駱小來
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G61/00;B65G43/08;B65B11/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

本發明公開了一種成品布卷自動碼垛系統。該成品布卷自動碼垛系統包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、第五輸送線、第一存放區、第二存放區、第三存放區、第一機械手、第二機械手、第三機械手、卷徑測量機、包膜機、緩存機構、標簽檢測機構以及控制機構。第一輸送線與第二輸送線連接，第一輸送線上設有卷徑測量機，第一輸送線用于輸送布卷，卷徑測量機連接于控制機構以用于測量布卷的卷徑；第二輸送線延伸至所述第一存放區；包膜機的入口端緊鄰第一輸送線與第二輸送線的連接處，包膜機的出口端連接有第三輸送線；第四輸送線以及第五輸送線并聯連接于第三輸送線；緩存機構緊鄰第五輸送線用于緩存布卷。該成品布卷自動碼垛系統碼垛效率高。

技術領域

本發明涉及紡織領域，特別是涉及一種成品布卷自動碼垛系統。

背景技術

為控制生產成本，提高生產效率，梭織布卷在生產出貨過程中會嚴格按照“訂單需求”的碼長與卷數原則來進行生產出貨，且為保證布卷在輸送的過程中保證穩定，要求在碼垛的過程中，同一層的布卷，最大卷的放在兩邊，小卷放在中間。

同時目前梭織布卷的碼垛出貨過程，交地信息識別，出貨卷數，出貨碼長、系統記錄，碼垛等高強度及信息交互工作完全由人工進行操作，過程中需要大量人工頻繁操作且操作過程中極易出現錯誤，導致影響交期而產生的高額空運費；而且其中的人工碼垛工作，需要人工搬運布卷進行行走，然后再進行人工碼垛，作業強度高，勞動強度大。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠自動化碼垛以節約人力、節約時間且碼垛效率高的成品布卷自動碼垛系統。

一種成品布卷自動碼垛系統，包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、第五輸送線、第一存放區、第二存放區、第三存放區、第一機械手、第二機械手、第三機械手、卷徑測量機、包膜機、緩存機構、標簽檢測機構以及控制機構；

所述第一輸送線與所述第二輸送線銜接，所述第一輸送線上設有所述卷徑測量機，所述第一輸送線用于輸送布卷，所述卷徑測量機連接于所述控制機構以用于測量所述布卷的卷徑；所述第二輸送線延伸至所述第一存放區，所述第一機械手用于從所述第二輸送線上抓取布卷至所述第一存放區內，所述第一機械手連接于所述控制機構；

所述包膜機的入口端緊鄰所述第一輸送線與所述第二輸送線的連接處，所述包膜機的出口端連接有所述第三輸送線，所述包膜機用于對需要進入第三輸送線的布卷進行包膜，所述包膜機連接于所述控制機構；

所述第四輸送線以及所述第五輸送線并聯銜接于所述第三輸送線，所述第四輸送線延伸至所述第二存放區，所述第三輸送線上包膜后的布卷能夠進入所述第四輸送線上或者進入所述第五輸送線上；所述第二機械手用于從所述第四輸送線上抓取包膜后的布卷至所述第二存放區內，所述第二機械手連接于所述控制機構；

所述緩存機構具有緩存區以及抓取部件，所述緩存區緊鄰所述第五輸送線，所述抓取部件能夠從所述第五輸送線上抓取包膜后的布卷進入緩存區，所述抓取部件連接于所述控制機構；

所述標簽檢測機構具有旋轉部件以及掃碼部件，所述旋轉部件位于所述第五輸送線的末端，所述旋轉部件用于接收所述第五輸送線上包膜后的布卷并能夠帶動該布卷旋轉，所述掃碼部件用于獲取所述旋轉部件上布卷的二維碼和/或條形碼，當所述掃碼部件掃描到布卷的二維碼和/或條形碼時，所述旋轉部件停止旋轉；

所述第三存放區靠近于所述旋轉部件，所述第三機械手用于從所述旋轉部件上抓取布卷至所述第三存放區內進行碼垛，所述第三機械手連接于所述控制機構。

在其中一個實施例中，還包括第一導軌，所述第一導軌位于所述第一存放區與所述第二輸送線之間，所述第一機械手滑動連接在所述第一導軌上。

在其中一個實施例中，所述第一存放區具有多個第一存放單元，多個所述第一存放單元呈順序排列以使得所述第一存放區呈長條形，所述第一存放區與所述第一導軌平行。