[發明專利]成品布卷自動碼垛系統

有效

• 申請號: 201710386596.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107128654B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 丁義珍;劉艷;吳海彬;梁瑛;譚文穎;唐紅彬;楊剛;汪愛民;駱小來
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G61/00;B65G43/08;B65B11/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

1.一種成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、第五輸送線、第一存放區、第二存放區、第三存放區、第一機械手、第二機械手、第三機械手、卷徑測量機、包膜機、緩存機構、標簽檢測機構以及控制機構；

所述第一輸送線與所述第二輸送線銜接，所述第一輸送線上設有所述卷徑測量機，所述第一輸送線用于輸送布卷，所述卷徑測量機連接于所述控制機構以用于測量所述布卷的卷徑；所述第二輸送線延伸至所述第一存放區，所述第一機械手用于從所述第二輸送線上抓取布卷至所述第一存放區內，所述第一機械手連接于所述控制機構；

所述包膜機的入口端緊鄰所述第一輸送線與所述第二輸送線的連接處，所述包膜機的出口端連接有所述第三輸送線，所述包膜機用于對需要進入第三輸送線的布卷進行包膜，所述包膜機連接于所述控制機構；

所述第四輸送線以及所述第五輸送線并聯銜接于所述第三輸送線，所述第四輸送線延伸至所述第二存放區，所述第三輸送線上包膜后的布卷能夠進入所述第四輸送線上或者進入所述第五輸送線上；所述第二機械手用于從所述第四輸送線上抓取包膜后的布卷至所述第二存放區內，所述第二機械手連接于所述控制機構；

所述緩存機構具有緩存區以及抓取部件，所述緩存區緊鄰所述第五輸送線，所述抓取部件能夠從所述第五輸送線上抓取包膜后的布卷進入緩存區，所述抓取部件連接于所述控制機構；

所述標簽檢測機構具有旋轉部件以及掃碼部件，所述旋轉部件位于所述第五輸送線的末端，所述旋轉部件用于接收所述第五輸送線上包膜后的布卷并能夠帶動該布卷旋轉，所述掃碼部件用于獲取所述旋轉部件上布卷的二維碼和/或條形碼，當所述掃碼部件掃描到布卷的二維碼和/或條形碼時，所述旋轉部件停止旋轉；

所述第三存放區靠近于所述旋轉部件，所述第三機械手用于從所述旋轉部件上抓取布卷至所述第三存放區內進行碼垛，所述第三機械手連接于所述控制機構。

2.根據權利要求1所述的成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，還包括第一導軌，所述第一導軌位于所述第一存放區與所述第二輸送線之間，所述第一機械手滑動連接在所述第一導軌上。

3.根據權利要求2所述的成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，所述第一存放區具有多個第一存放單元，多個所述第一存放單元呈順序排列以使得所述第一存放區呈長條形，所述第一存放區的長軸與所述第一導軌平行。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，還包括第二導軌，所述第二導軌與所述第四輸送線垂直，所述第二機械手滑動連接在所述第二導軌上。

5.根據權利要求4所述的成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，所述第二存放區具有多個第二存放單元，多個所述第二存放單元呈陣列分布，所述第二導軌位于多個所述第二存放單元形成的陣列之間。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，還包括第三導軌，所述第三導軌與所述第五輸送線垂直，所述第三機械手滑動連接在所述第三導軌上。

7.根據權利要求6所述的成品布卷自動碼垛系統，其特征在于，所述第三存放區具有多個第三存放單元，多個所述第三存放單元呈陣列分布，所述第三導軌位于多個所述第三存放單元形成的陣列之間。