[發(fā)明專利]成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710386596.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107128654B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁義珍;劉艷;吳海彬;梁瑛;譚文穎;唐紅彬;楊剛;汪愛(ài)民;駱小來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/90;B65G61/00;B65G43/08;B65B11/02
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

1.一種成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線、第五輸送線、第一存放區(qū)、第二存放區(qū)、第三存放區(qū)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、卷徑測(cè)量機(jī)、包膜機(jī)、緩存機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；

所述第一輸送線與所述第二輸送線銜接，所述第一輸送線上設(shè)有所述卷徑測(cè)量機(jī)，所述第一輸送線用于輸送布卷，所述卷徑測(cè)量機(jī)連接于所述控制機(jī)構(gòu)以用于測(cè)量所述布卷的卷徑；所述第二輸送線延伸至所述第一存放區(qū)，所述第一機(jī)械手用于從所述第二輸送線上抓取布卷至所述第一存放區(qū)內(nèi)，所述第一機(jī)械手連接于所述控制機(jī)構(gòu)；

所述包膜機(jī)的入口端緊鄰所述第一輸送線與所述第二輸送線的連接處，所述包膜機(jī)的出口端連接有所述第三輸送線，所述包膜機(jī)用于對(duì)需要進(jìn)入第三輸送線的布卷進(jìn)行包膜，所述包膜機(jī)連接于所述控制機(jī)構(gòu)；

所述第四輸送線以及所述第五輸送線并聯(lián)銜接于所述第三輸送線，所述第四輸送線延伸至所述第二存放區(qū)，所述第三輸送線上包膜后的布卷能夠進(jìn)入所述第四輸送線上或者進(jìn)入所述第五輸送線上；所述第二機(jī)械手用于從所述第四輸送線上抓取包膜后的布卷至所述第二存放區(qū)內(nèi)，所述第二機(jī)械手連接于所述控制機(jī)構(gòu)；

所述緩存機(jī)構(gòu)具有緩存區(qū)以及抓取部件，所述緩存區(qū)緊鄰所述第五輸送線，所述抓取部件能夠從所述第五輸送線上抓取包膜后的布卷進(jìn)入緩存區(qū)，所述抓取部件連接于所述控制機(jī)構(gòu)；

所述標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)部件以及掃碼部件，所述旋轉(zhuǎn)部件位于所述第五輸送線的末端，所述旋轉(zhuǎn)部件用于接收所述第五輸送線上包膜后的布卷并能夠帶動(dòng)該布卷旋轉(zhuǎn)，所述掃碼部件用于獲取所述旋轉(zhuǎn)部件上布卷的二維碼和/或條形碼，當(dāng)所述掃碼部件掃描到布卷的二維碼和/或條形碼時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)部件停止旋轉(zhuǎn)；

所述第三存放區(qū)靠近于所述旋轉(zhuǎn)部件，所述第三機(jī)械手用于從所述旋轉(zhuǎn)部件上抓取布卷至所述第三存放區(qū)內(nèi)進(jìn)行碼垛，所述第三機(jī)械手連接于所述控制機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌位于所述第一存放區(qū)與所述第二輸送線之間，所述第一機(jī)械手滑動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一存放區(qū)具有多個(gè)第一存放單元，多個(gè)所述第一存放單元呈順序排列以使得所述第一存放區(qū)呈長(zhǎng)條形，所述第一存放區(qū)的長(zhǎng)軸與所述第一導(dǎo)軌平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述第四輸送線垂直，所述第二機(jī)械手滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二存放區(qū)具有多個(gè)第二存放單元，多個(gè)所述第二存放單元呈陣列分布，所述第二導(dǎo)軌位于多個(gè)所述第二存放單元形成的陣列之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌與所述第五輸送線垂直，所述第三機(jī)械手滑動(dòng)連接在所述第三導(dǎo)軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成品布卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第三存放區(qū)具有多個(gè)第三存放單元，多個(gè)所述第三存放單元呈陣列分布，所述第三導(dǎo)軌位于多個(gè)所述第三存放單元形成的陣列之間。