[發(fā)明專利]一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710386489.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN108946148B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健;歐志榮;徐光春;王光能;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族電機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發(fā)明公開了一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，涉及設(shè)備裝配技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)包括：上蓋吸取組件、上蓋夾取組件以及安裝框架；所述安裝框架包括支撐板以及兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板對向設(shè)置且分別垂直固定在所述支撐板的兩側(cè)，所述上蓋吸取組件、上蓋夾取組件組合安裝在所述兩個側(cè)板上；所述上蓋吸取組件與所述兩個側(cè)板活動連接，所述上蓋吸取組件用于吸取機(jī)框上蓋；所述上蓋夾取組件固定連接在所述兩個側(cè)板的下端，所述上蓋夾取組件用于夾取機(jī)框上蓋并配合所述上蓋吸取組件取出所述機(jī)框上蓋。本發(fā)明整個取上蓋過程全自動化，無需人工操作，提高了工作效率，同時本發(fā)明實(shí)施例所述機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)的多處位置和角度可調(diào)節(jié)，具備較強(qiáng)的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，通訊行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造業(yè)，對于常見的工控機(jī)、服務(wù)器等用鈑金外殼類產(chǎn)品的裝配大多用人工進(jìn)行裝配。例如，服務(wù)器裝配的第一步就是要取機(jī)框上蓋，上蓋有幾處凸出的折彎邊插入機(jī)框的安裝槽中，人工要將機(jī)框翻轉(zhuǎn)，從底部用手或簡單工具將上蓋頂開一些，再將上蓋順著機(jī)框安裝槽取出。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：取機(jī)框上蓋的動作不復(fù)雜，但卻需要人工長時間的重復(fù)這一動作，人工成本較高，且裝配效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)產(chǎn)品的不足，本發(fā)明提出一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，解決當(dāng)前機(jī)框上蓋取出效率低下的問題。

本發(fā)明提供了一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，包括：上蓋吸取組件、上蓋夾取組件以及安裝框架；所述安裝框架包括支撐板以及兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板對向設(shè)置且分別垂直固定在所述支撐板的兩側(cè)，所述上蓋吸取組件、上蓋夾取組件組合安裝在所述兩個側(cè)板上；所述上蓋吸取組件與所述兩個側(cè)板活動連接，所述上蓋吸取組件用于吸取機(jī)框上蓋；所述上蓋夾取組件固定連接在所述兩個側(cè)板的下端，所述上蓋夾取組件用于夾取機(jī)框上蓋并配合所述上蓋吸取組件取出所述機(jī)框上蓋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個側(cè)板上對稱設(shè)置有兩個弧形槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上蓋吸取組件包括垂直氣缸、氣缸安裝板、吸盤安裝板、氣路管以及真空吸盤；

所述氣缸安裝板活動安裝在所述安裝框架內(nèi)，所述氣缸安裝板的兩側(cè)有凸起，所述凸起分別插入到所述兩個弧形槽內(nèi)，所述氣缸安裝板在外部驅(qū)動下在所述弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動；

所述垂直氣缸固定安裝在所述氣缸安裝板上，所述垂直氣缸的輸出端與所述吸盤安裝板固定連接，所述垂直氣缸用于帶動所述吸盤安裝板上下運(yùn)動；

所述吸盤安裝板上安裝有至少一個所述氣路管，每個所述氣路管的上端與外部氣源連通，每個所述氣路管的下端均安裝有一個真空吸盤，在外部氣源的作用下，所述真空吸盤吸附所述機(jī)框上蓋，并在所述氣缸安裝板的帶動下翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上蓋吸取組件還包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承固定安裝在所述氣缸安裝板上，所述導(dǎo)向桿的上端依次穿過所述氣缸安裝板與所述導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向桿的下端與所述吸盤安裝板固定連接，所述導(dǎo)向桿用于所述吸盤安裝板的運(yùn)行導(dǎo)向。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上蓋吸取組件還包括至少一個限位螺栓，所述至少一個限位螺栓設(shè)置在所述氣缸安裝板的底面，用于對垂直氣缸帶動所述吸盤安裝板上下運(yùn)動的行程進(jìn)行限位。