[發(fā)明專利]一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710386489.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN108946148B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健;歐志榮;徐光春;王光能;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族電機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：上蓋吸取組件、上蓋夾取組件以及安裝框架；

所述安裝框架包括支撐板以及兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板對向設(shè)置且分別垂直固定在所述支撐板的兩側(cè)，所述上蓋吸取組件、上蓋夾取組件組合安裝在所述兩個側(cè)板上，所述兩個側(cè)板上對稱設(shè)置有兩個弧形槽；

所述上蓋吸取組件用于吸取機(jī)框上蓋，包括垂直氣缸、氣缸安裝板、吸盤安裝板和設(shè)置在所述氣缸安裝板的底面的至少一個限位螺栓；

所述氣缸安裝板活動安裝在所述安裝框架內(nèi)，所述氣缸安裝板的兩側(cè)有凸起，所述凸起分別插入到所述兩個弧形槽內(nèi)，所述氣缸安裝板在外部驅(qū)動下可在所述弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動；

所述垂直氣缸固定安裝在所述氣缸安裝板上，所述垂直氣缸的輸出端與所述吸盤安裝板固定連接，所述垂直氣缸用于帶動所述吸盤安裝板上下運(yùn)動；

所述限位螺栓對垂直氣缸帶動所述吸盤安裝板上下運(yùn)動的行程進(jìn)行限位；

所述上蓋夾取組件固定連接在所述兩個側(cè)板的下端，所述上蓋夾取組件用于夾取機(jī)框上蓋并配合所述上蓋吸取組件取出所述機(jī)框上蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上蓋吸取組件還包括氣路管和真空吸盤；

所述吸盤安裝板上安裝有至少一個所述氣路管，每個所述氣路管的上端與外部氣源連通，每個所述氣路管的下端均安裝有一個真空吸盤，在外部氣源的作用下，所述真空吸盤吸附所述機(jī)框上蓋，并在所述氣缸安裝板的帶動下翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上蓋吸取組件還包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承固定安裝在所述氣缸安裝板上，所述導(dǎo)向桿的上端依次穿過所述氣缸安裝板與所述導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向桿的下端與所述吸盤安裝板固定連接，所述導(dǎo)向桿用于所述吸盤安裝板的運(yùn)行導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上蓋夾取組件包括氣動手指安裝板、氣動手指、兩個夾爪安裝板、兩個夾爪、兩個滑動連接板以及兩個直線導(dǎo)軌；

所述氣動手指安裝板固定安裝在所述兩個側(cè)板的下端，所述氣動手指安裝板底面的中間區(qū)域固定設(shè)置有所述氣動手指，所述氣動手指安裝板底面的兩端分別固定設(shè)置有兩個所述滑動連接板；

所述氣動手指兩端分別與兩個所述夾爪安裝板固定連接，在所述兩個夾爪安裝板上分別設(shè)置有兩個所述直線導(dǎo)軌，兩個所述滑動連接板分別與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌滑動連接，所述直線導(dǎo)軌用于對所述夾爪安裝板的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向；

在兩個所述夾爪安裝板的另一端分別設(shè)置有所述夾爪，所述氣動手指通過帶動所述夾爪安裝板的運(yùn)動來控制所述夾爪的開合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣動手指安裝板的安裝角度微調(diào)用于適應(yīng)不同寬度的機(jī)框上蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的機(jī)框上蓋取出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝框架的支撐板以及兩個側(cè)板通過螺釘固定、焊接固定或一體成型。