[發(fā)明專利]磁懸浮車輛動態(tài)限界獲取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710386274.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107273665A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石俊杰;李明;高峰;于淼;朱學(xué)剛;霍文彪
• 申請（專利權(quán)）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;B60L13/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁懸浮領(lǐng)域，尤其涉及一種磁懸浮車輛動態(tài)限界獲取方法。

背景技術(shù)

磁懸浮車輛是一種采用電磁懸浮、導(dǎo)向和驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。在設(shè)計和建造的過程中，需要獲得磁懸浮車輛的車輛限界，車輛限界是指車輛最外輪廓線的限界尺寸

現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)中，通過使用其他相關(guān)領(lǐng)域中的車輛限界獲取手段獲取磁懸浮車輛的車輛限界，車輛限界獲取手段如：采用UIC505-1標準以及BOStrab標準獲取，其中，UIC505-1標準為跨國鐵路運輸?shù)臉藴?，BOStrab標準為城市輕軌交通的限界計算標準。

然而，由于磁懸浮車輛的運行情況不同于鐵路以及軌道交通，故而，所獲得的車輛動態(tài)限界不夠準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種磁懸浮車輛動態(tài)限界獲取方法，以解決所獲得的磁懸浮車輛的動態(tài)限界不夠準確的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種磁懸浮車輛動態(tài)限界獲取方法，包括：

獲取磁懸浮車輛和軌道的第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括隨機因素的參數(shù)與非隨機因素的參數(shù)；

根據(jù)所述第一參數(shù)，獲取所述磁懸浮車輛的第一偏移量；

獲取預(yù)設(shè)環(huán)境下車輛輪廓的控制點的第二偏移量，所述預(yù)設(shè)環(huán)境包括下述至少一種環(huán)境：不同車重的情況；不同車速的情況；左右磁軌不平順的情況、側(cè)風(fēng)的情況，以及二系懸掛變形的情況；

根據(jù)所述第一偏移量與所述控制點的第二偏移量，獲取磁懸浮車輛動態(tài)限界。

可選的，所述根據(jù)所述第一偏移量與所述控制點的第二偏移量，得到磁懸浮車輛動態(tài)限界，包括：

將對應(yīng)的所述第一偏移量與所述控制點的第二偏移量線性相加；

根據(jù)所述第一偏移量與所述控制點的第二偏移量線性相加的結(jié)果，獲取所述磁懸浮車輛動態(tài)限界。

可選的，所述獲取預(yù)設(shè)環(huán)境下車輛輪廓的控制點的第二偏移量，包括：

通過仿真獲取預(yù)設(shè)環(huán)境下車輛輪廓的控制點的第二偏移量。

可選的，所述控制點的第二偏移量包括預(yù)設(shè)環(huán)境下所述控制點的坐標的偏移數(shù)據(jù)或者預(yù)設(shè)環(huán)境下所述控制點偏移后的坐標數(shù)據(jù)。

可選的，所述二系懸掛變形的情況包括空簧故障、失氣、二系垂向減振器故障以及牽引拉桿故障。

可選的，所述隨機因素的參數(shù)包括以下至少之一：

受風(fēng)面積、橫向振動加速度、設(shè)備安裝誤差值、線路中心線橫行位差值、空簧豎向動擾度、兩條鋼軌的相對高度誤差、車體半寬橫向制造誤差、車體表面設(shè)備安裝誤差、車輛地板面未能補償?shù)母叨日`差值、車體下部高度尺寸制造安裝誤差值、車體上部的高度尺寸制造安裝誤差、懸浮架橫向制造誤差、懸浮架下部垂向制造誤差、風(fēng)壓、空簧動態(tài)橫向彈性變形量、車體傾斜量、懸浮誤差值和線路中心線垂向位差值；

所述非隨機因素的參數(shù)包括以下至少之一：

懸浮架一側(cè)空簧垂向剛度值、車體端部距固定滑臺距離、新滑塊與F形軌道的名義間隙、空氣彈簧垂向安裝公差值、空重車空氣彈簧擾度變化、重力加速度、車體側(cè)墻高度、車體重心距軌面高度、空簧上支撐面距軌面高度、車體受風(fēng)面型心距軌面高度、車底架邊梁距軌面高度、車頂距軌頂面高度、車頂距隧道頂板建筑限界高度、單組抗側(cè)滾梁的抗側(cè)滾剛度、載荷不對稱的計算載荷重量、車輛一側(cè)空簧個數(shù)、曲線半徑和建筑限界右側(cè)最大橫坐標值。

可選的，

所述根據(jù)所述第一參數(shù)，獲取所述磁懸浮車輛的N個第一偏移量，包括：

將其中的第一偏移量對應(yīng)的非隨機因素的參數(shù)采用線性相加合成，得到第一合成數(shù)據(jù)；

將所述其中的第一偏移量對應(yīng)的隨機因素的參數(shù)采取均方根方式合成，得到第二合成數(shù)據(jù)；

將所述第一合成數(shù)據(jù)與對應(yīng)的第二合成數(shù)據(jù)進行相加；

根據(jù)所述第一合成數(shù)據(jù)與第二合成數(shù)據(jù)的相加結(jié)果，獲取所述其中的第一偏移量。

可選的，所述第一偏移量包括車體橫向偏移量、車體垂向偏移量、懸浮架橫向偏移量以及懸浮架垂向偏移量。

可選的，所述根據(jù)所述第一參數(shù)，獲取所述磁懸浮車輛的N個第一偏移量，進一步包括：

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與傾角產(chǎn)生的橫移方向相同的情況下的所述車體橫向偏移量：

其中，Y為車輛輪廓的原控制點在Y方向上的坐標；

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與車體傾角產(chǎn)生的橫移方向相反的情況下的所述車體橫向偏移量：