[發(fā)明專利]磁懸浮車輛動(dòng)態(tài)限界獲取方法

在審

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• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107273665A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石俊杰;李明;高峰;于淼;朱學(xué)剛;霍文彪
• 申請（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;B60L13/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,劉芳

1.一種磁懸浮車輛動(dòng)態(tài)限界獲取方法，其特征在于，包括：

獲取磁懸浮車輛和軌道的第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括隨機(jī)因素的參數(shù)與非隨機(jī)因素的參數(shù)；

根據(jù)所述第一參數(shù)，獲取所述磁懸浮車輛的第一偏移量；

獲取預(yù)設(shè)環(huán)境下車輛輪廓的控制點(diǎn)的第二偏移量，所述預(yù)設(shè)環(huán)境包括下述至少一種環(huán)境：不同車重的情況；不同車速的情況；左右磁軌不平順的情況、側(cè)風(fēng)的情況，以及二系懸掛變形的情況；

根據(jù)所述第一偏移量與所述控制點(diǎn)的第二偏移量，獲取磁懸浮車輛動(dòng)態(tài)限界。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一偏移量與所述控制點(diǎn)的第二偏移量，獲取磁懸浮車輛動(dòng)態(tài)限界，包括：

將對應(yīng)的所述第一偏移量與所述控制點(diǎn)的第二偏移量線性相加；

根據(jù)所述第一偏移量與所述控制點(diǎn)的第二偏移量線性相加的結(jié)果，獲取所述磁懸浮車輛動(dòng)態(tài)限界。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)環(huán)境下車輛輪廓的控制點(diǎn)的第二偏移量，包括：

通過仿真獲取預(yù)設(shè)環(huán)境下車輛輪廓的控制點(diǎn)的第二偏移數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制點(diǎn)的第二偏移量進(jìn)一步包括預(yù)設(shè)環(huán)境下所述控制點(diǎn)的坐標(biāo)的偏移數(shù)據(jù)或者預(yù)設(shè)環(huán)境下所述控制點(diǎn)偏移后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述二系懸掛變形的情況包括空簧故障、失氣、二系垂向減振器故障以及牽引拉桿故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述隨機(jī)因素的參數(shù)包括以下至少之一：

受風(fēng)面積、橫向振動(dòng)加速度、設(shè)備安裝誤差值、線路中心線橫行位差值、空簧豎向動(dòng)擾度、兩條鋼軌的相對高度誤差、車體半寬橫向制造誤差、車體表面設(shè)備安裝誤差、車輛地板面未能補(bǔ)償?shù)母叨日`差值、車體下部高度尺寸制造安裝誤差值、車體上部的高度尺寸制造安裝誤差、懸浮架橫向制造誤差、懸浮架下部垂向制造誤差、風(fēng)壓、空簧動(dòng)態(tài)橫向彈性變形量、車體傾斜量、懸浮誤差值和線路中心線垂向位差值；

所述非隨機(jī)因素的參數(shù)包括以下至少之一：

懸浮架一側(cè)空簧垂向剛度值、車體端部距固定滑臺(tái)距離、新滑塊與F形軌道的名義間隙、空氣彈簧垂向安裝公差值、空重車空氣彈簧擾度變化、重力加速度、車體側(cè)墻高度、車體重心距軌面高度、空簧上支撐面距軌面高度、車體受風(fēng)面型心距軌面高度、車底架邊梁距軌面高度、車頂距軌頂面高度、車頂距隧道頂板建筑限界高度、單組抗側(cè)滾梁的抗側(cè)滾剛度、載荷不對稱的計(jì)算載荷重量、車輛一側(cè)空簧個(gè)數(shù)、曲線半徑和建筑限界右側(cè)最大橫坐標(biāo)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參數(shù)，獲取所述磁懸浮車輛的第一偏移量，包括：

將其中的第一偏移量對應(yīng)的非隨機(jī)因素的參數(shù)采用線性相加合成，得到第一合成數(shù)據(jù)；

將所述其中的第一偏移量對應(yīng)的隨機(jī)因素的參數(shù)采取均方根方式合成，得到第二合成數(shù)據(jù)；

將所述第一合成數(shù)據(jù)與第二合成數(shù)據(jù)進(jìn)行相加；

根據(jù)所述第一合成數(shù)據(jù)與第二合成數(shù)據(jù)的相加結(jié)果，獲取所述其中的第一偏移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一偏移量包括車體橫向偏移量、車體垂向偏移量、懸浮架橫向偏移量以及懸浮架垂向偏移量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參數(shù)，獲取所述磁懸浮車輛的第一偏移量，包括：

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與傾角產(chǎn)生的橫移方向相同的情況下的所述車體橫向偏移量：

ΔXBP=100mzg(1+s)Y-hcskφs+(Δw3·2n+aa)2+(ΔMt1)2+(ΔMt2)2+(Δc)2+[ΔxBqHcq(Y-hsj)]2+[Δhc11700Y(1+s)]2+[AWPW(1+s)Ch]2+[mBaB(1+s)Ch′]2;]]>

其中，Y為車輛輪廓的原控制點(diǎn)在Y方向上的坐標(biāo)；

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與車體傾角產(chǎn)生的橫移方向相反的情況下的所述車體橫向偏移量：

ΔXBP=(Δw3·2n+aa)2+(ΔMt1)2+(ΔMt2)2+(ΔC)2-100mzg(1+s)Y-hcskφs-[ΔxBqHcq(Y-hsj)]2+[AWPW(1+s)Ch]2+[Δhc11700Y(1+s)]2+[mBaB(1+s)Ch′]2;]]>

其中：k_φs＝0.5n_sc_sb_s²+10k_φn，

Ch=(Y-hcs)hsw-hcskφs,Ch′=(Y-hcs)hsc-hcskφs;]]>

所述車體垂向偏移量包括車體垂向向上偏移量和車體垂向向下偏移量；

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與傾角產(chǎn)生的橫移方向相同的情況下的所述車體垂向向上偏移量：

其中，X為車輛輪廓的原控制點(diǎn)在X方向上的坐標(biāo)；H為懸浮架的垂向懸浮間隙；

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與傾角產(chǎn)生的橫移方向相同的情況下的所述車體垂向向下偏移量：

ΔXDown=f1+f2+100mzg(1+s)Xkφs+(ΔMt3)2+(ΔMt4)2+(ζc)2+(Δfs·2n+aa)2+(ΔxBqHcqX)2+[Δhc11700(1+s)X]2+[AWPW(1+s)Xhsw-hcskφs]2+[mBaB(1+s)Xhsc-hcskφs]2;]]>

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與傾角產(chǎn)生的橫移方向相反的情況下的所述車體垂向向上偏移量：

根據(jù)以下公式，獲取車體橫移與傾角產(chǎn)生的橫移方向相反的情況下的所述車體垂向向下偏移量：

ΔYdown=f1+f2+(ΔMt3)2+(ΔMt4)2+(δc)2+(Δfs·2n+aa)2-100mzg(1+s)Xkφs-[Δhc11700(1+s)X]2+[ΔxBqHcqX]2+[AWPW(1+s)Xhsw-hcskφs]2+[mBaB(1+s)Xhsc-hcskφs]2;]]>

根據(jù)以下公式，獲取所述懸浮架橫向偏移量：

ΔY_f＝e+ΔM_t6；

根據(jù)以下公式，獲取所述懸浮架垂向偏移量：

其中：