[發明專利]一種吸塵車隨動式副吸盤及具有其的吸塵車吸盤結構

在審

• 申請號: 201710385883.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107059735A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 徐浩博;曾萌;黃厚福;李山松;劉磊
• 申請（專利權）人: 湖北聚力汽車技術股份有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,朱毅

1.一種吸塵車隨動式副吸盤，其特征在于：包括一一對應設置的副吸盤本體(1)和萬向行走輪(3)；

所述副吸盤本體(1)為水平設置并下端開口的殼體結構，其頂部設有連通其內部的吸塵管(11)；

所述副吸盤本體(1)一端的上端轉動安裝有限位連接件(2)，另一端端部活動安裝有防撞萬向球(5)；

所述限位連接件(2)下端設有與所述副吸盤本體(1)的一側側端相配合的止抵板(21)；

所述副吸盤本體(1)上設有彈性復位裝置(4)，所述彈性復位裝置(4)一端固定在副吸盤本體(1)上端，另一端連接所述限位連接件(2)；

所述萬向行走輪(3)安裝在所述副吸盤本體(1)的另一側；

外力作用下，所述副吸盤本體(1)可繞與所述限位連接件(2)的轉接處轉動至副吸盤本體(1)的一側側端遠離所述止抵板(21)，同時，彈性復位裝置(4)發生形變，外力撤銷時，彈性復位裝置(4)恢復形變帶動副吸盤本體(1)轉動至副吸盤本體(1)的一側側端與止抵板(21)相抵。

2.根據權利要求1所述的一種吸塵車隨動式副吸盤，其特征在于：所述副吸盤本體(1)的另一端開有缺口(12)，所述防撞萬向球(5)部分嵌入在所述缺口(12)內。

3.根據權利要求1所述的一種吸塵車隨動式副吸盤，其特征在于：所述副吸盤本體(1)的另一側上端水平安裝有連接座(6)，所述萬向行走輪(3)安裝在所述連接座(6)的下端。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構，其特征在于：所述限位連接件(2)設置為月牙形，所述止抵板(21)一體成型的設置在靠近所述限位連接件(2)一端的下端。

5.根據權利要求2所述的一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構，其特征在于：所述彈性復位裝置(4)為兩組彈簧，兩組彈簧的一端分別與限位連接件(2)的一端端部連接，另一端分別與所述副吸盤本體(1)的上端連接。

6.根據權利要求1至3任一項所述的一種可自動避讓的吸塵車吸盤結構，其特征在于：所述副吸盤本體(1)的上端靠近其另一端端部的位置安裝有信號燈(7)。

7.一種吸塵車吸盤結構，其特征在于：包括主吸盤(8)和兩個如權利要求1至6任一項所述的吸塵車隨動式副吸盤；

兩個所述吸塵車隨動式副吸盤中的限位連接件(2)分別轉動安裝在所述主吸盤(8)的兩端；

所述主吸盤(8)上端的兩端分別安裝有與兩個所述吸塵車隨動式副吸盤一一對應的驅動機構(9)，所述驅動機構(9)的驅動端與對應的限位連接件(2)另一端的上端轉動連接；

所述驅動機構(9)可通過驅動端驅動限位連接件(2)轉動，并帶動對應的副吸盤本體(1)轉動打開或收縮。

8.根據權利要求7所述的一種吸塵車吸盤結構，其特征在于：所述主吸盤(1)的兩側分別安裝有行走輪(10)，所述行走輪(10)的下端以及萬向行走輪(3)的下端的水平高度一致，并均低于所述副吸盤本體(1)的下端的水平高度以及主吸盤(8)的下端的水平高度。

9.根據權利要求8所述的一種吸塵車吸盤結構，其特征在于：所述驅動機構(9)為液壓桿，其一端固定在主吸盤(8)的上端，另一端為伸縮端，并與對應的所述限位連接件(2)另一端的上端轉動連接。