[發明專利]一種家用機器人的位置管控方法和裝置

在審

• 申請號: 201710385681.1
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107127785A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳浩壇
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種家用機器人的位置管控方法，應用于所述家用機器人的后臺服務器，其特征在于，所述位置管控方法包括步驟：

獲取用戶預先為所述家用機器人所注冊的注冊地址；

獲取所述家用機器人的實時地址；

將所述實時地址與所述注冊地址相比較，判斷兩者是否匹配；

如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人的出租人發出警示信息，所述警示信息包括所述實時地址。

2.如權利要求1所述的位置管控方法，其特征在于，所述獲取所述家用機器人的實時地址，包括：

向所述家用機器人發送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用機器人確定自身的衛星定位信息、基站定位信息和無線網絡定位信息中的部分或全部；

接收所述家用機器人發送的所述衛星定位信息、所述基站定位信息和/或所述無線網絡定位信息。

3.如權利要求1所述的位置管控方法，其特征在于，所述將所述實時地址與所述注冊地址相比較，判斷兩者是否匹配，包括：

將所述實時地址與所述注冊地址相比較；

如果所述實時地址與所述注冊地址相同或兩者之間的距離小于預設距離，則判定兩者相匹配。

4.如權利要求1～3任一項所述的位置管控方法，其特征在于，還包括步驟：

如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人發送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用機器人停止向用戶提供部分或全部服務。

5.如權利要求1～3任一項所述的位置管控方法，其特征在于，還包括步驟：

如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向用戶發出提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新注冊所述注冊地址或將所述家用機器人置于所述注冊地址。

6.一種家用機器人的位置管控裝置，應用于所述家用機器人的后臺服務器，其特征在于，所述位置管控裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取用戶預先為所述家用機器人所注冊的注冊地址；

第二獲取模塊，用于獲取所述家用機器人的實時地址；

地址判斷模塊，用于將所述實時地址與所述注冊地址相比較，判斷兩者是否匹配；

第一發送模塊，用于如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人的出租人發出警示信息，所述警示信息包括所述實時地址。

7.如權利要求6所述的位置管控裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

定位指令發送單元，用于向所述家用機器人發送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用機器人確定自身的衛星定位信息、基站定位信息和無線網絡定位信息中的部分或全部；

定位信息接收單元，用于接收所述家用機器人發送的所述衛星定位信息、所述基站定位信息和/或所述無線網絡定位信息。

8.如權利要求6所述的位置管控裝置，其特征在于，所述地址判斷模塊包括：

地址比較單元，用于將所述實時地址與所述注冊地址相比較；

結果判定單元，用于如果所述實時地址與所述注冊地址相同或兩者之間的距離小于預設距離，則判定兩者相匹配。

9.如權利要求6～8任一項所述的位置管控裝置，其特征在于，還包括：

第二發送模塊，用于如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人發送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用機器人停止向用戶提供部分或全部服務。

10.如權利要求6～8任一項所述的位置管控裝置，其特征在于，還包括：

第三發送模塊，用于如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向用戶發出提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新注冊所述注冊地址或將所述家用機器人置于所述注冊地址。