[發明專利]一種家用機器人的位置管控方法和裝置

在審

• 申請號: 201710385681.1
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107127785A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳浩壇
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種家用機器人的位置管控方法和裝置。

背景技術

家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作。隨著人們生活水平的提高，對于在家庭中提供上述服務的家用機器人的需求也越來越高。

鑒于一般的家用機器人的售價較高，這在一定程度上限制了進入家庭的步伐，因此，對于售價較為敏感的群體，可以采用免費領取或低價領取的方法讓其獲取到機器人，并在后續的使用中逐步對其產生吸引力。由于這種方式下用戶并沒有收到完整貨款或壓根沒有收到貨款，此時的所有權應該屬于出租人，鑒于這種家用機器人不屬于物權法上的特殊動產，因此無需登記，這樣就需要采取相應措施保證該家用機器人的權屬安全，最重要的一點是要確保出租人能夠對其地理位置進行有效管控，從而保證出租人的財產安全。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種家用機器人的位置管控方法和裝置，用于使生產商能夠對免費或低價領取的機器人進行位置管控，以便保證出租人的財產安全。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種家用機器人的位置管控方法，應用于所述家用機器人的后臺服務器，所述位置管控方法包括步驟：

獲取用戶預先為所述家用機器人所注冊的注冊地址；

獲取所述家用機器人的實時地址；

將所述實時地址與所述注冊地址相比較，判斷兩者是否匹配；

如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人的出租人發出警示信息，所述警示信息包括所述實時地址。

可選的，所述獲取所述家用機器人的實時地址，包括：

向所述家用機器人發送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用機器人確定自身的衛星定位信息、基站定位信息和無線網絡定位信息中的部分或全部；

接收所述家用機器人發送的所述衛星定位信息、所述基站定位信息和/或所述無線網絡定位信息。

可選的，所述將所述實時地址與所述注冊地址相比較，判斷兩者是否匹配，包括：

將所述實時地址與所述注冊地址相比較；

如果所述實時地址與所述注冊地址相同或兩者之間的距離小于預設距離，則判定兩者相匹配。

可選的，還包括步驟：

如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人發送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用機器人停止向用戶提供部分或全部服務。

可選的，還包括步驟：

如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向用戶發出提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新注冊所述注冊地址或將所述家用機器人置于所述注冊地址。

一種家用機器人的位置管控裝置，應用于所述家用機器人的后臺服務器，所述位置管控裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取用戶預先為所述家用機器人所注冊的注冊地址；

第二獲取模塊，用于獲取所述家用機器人的實時地址；

地址判斷模塊，用于將所述實時地址與所述注冊地址相比較，判斷兩者是否匹配；

第一發送模塊，用于如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人的出租人發出警示信息，所述警示信息包括所述實時地址。

可選的，所述第二獲取模塊包括：

定位指令發送單元，用于向所述家用機器人發送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用機器人確定自身的衛星定位信息、基站定位信息和無線網絡定位信息中的部分或全部；

定位信息接收單元，用于接收所述家用機器人發送的所述衛星定位信息、所述基站定位信息和/或所述無線網絡定位信息。

可選的，所述地址判斷模塊包括：

地址比較單元，用于將所述實時地址與所述注冊地址相比較；

結果判定單元，用于如果所述實時地址與所述注冊地址相同或兩者之間的距離小于預設距離，則判定兩者相匹配。

可選的，還包括：

第二發送模塊，用于如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向所述家用機器人發送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用機器人停止向用戶提供部分或全部服務。

可選的，還包括：

第三發送模塊，用于如果所述實時地址與所述注冊地址不匹配，則向用戶發出提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新注冊所述注冊地址或將所述家用機器人置于所述注冊地址。