[發明專利]用于實驗室工程施工裝置的物聯網同步跟蹤方法有效
| 申請號: | 201710385167.8 | 申請日: | 2017-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN107222692B | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發明(設計)人: | 遲海鵬 | 申請(專利權)人: | 北京戴納實驗科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/372 | 分類號: | H04N5/372;H04N7/18;H04W4/02;G01S5/02;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京冠和權律師事務所 11399 | 代理人: | 朱健;陳國軍 |
| 地址: | 100000 北京市豐臺*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 實驗室 工程施工 裝置 聯網 同步 跟蹤 方法 | ||
本發明公開的用于實驗室工程施工裝置的物聯網同步跟蹤方法,其特征在于,包括步驟:在施工裝置上設置RFID標簽;在工程建設現場設置RFID讀寫器和CCD;通過RFID讀寫器和CCD識別施工裝置的位置;存儲所述識別出的施工裝置的位置。本發明能夠自動對施工裝置的位置進行實時跟蹤,提高了對施工裝置的管理效率,有利于保障施工進度;通過兩種定位技術的組合,可以在定位精度和費用之間進行平衡。本發明還能夠對施工過程進行回溯,有利于建設項目的管理。同時本發明還能在施工裝置超過預設的范圍時,發出警告信息,提高了施工期間的安全性。
技術領域
本發明涉及無線跟蹤領域,特別涉及一種用于實驗室工程施工裝置的物聯網同步跟蹤方法。
背景技術
在實驗室工程的施工建設中,施工裝置的管理是一個重要的環節,施工裝置的管理不當會造成工程施工混亂,影響工程施工進度,嚴重的甚至造成安全事故。
目前施工裝置的管理主要由人工負責,除了效率低下外,受管理人員素質的影響較明顯,管理麻煩,且容易出現管理疏漏,造成施工進度問題和安全問題。
發明內容
為解決以上問題,本發明提供一種用于實驗室工程施工裝置的物聯網同步跟蹤方法,包括步驟:
在施工裝置上設置RFID標簽;在工程建設現場設置RFID讀寫器和CCD;通過RFID讀寫器和CCD識別施工裝置的位置;存儲所述識別出的施工裝置的位置。
優選的,當識別出的施工裝置的位置超出預設的范圍時,發出警告信息。
優選的,所述RFID標簽,包含施工裝置的幾何尺寸信息,RFID標簽在施工裝置上的位置信息。
優選的,所述RFID讀寫器和CCD,其檢測范圍覆蓋工程建設現場,工程建設現場至少設置3個RFID讀寫器和2個CCD。
優選的,所述通過RFID讀寫器和CCD識別施工裝置的位置,包括以下步驟:
開啟RFID讀寫器,檢測工程建設現場是否存在攜帶RFID標簽的施工裝置;
當檢測到攜帶RFID標簽的施工裝置時,根據RFID對施工裝置進行識別,并利用RFID定位方法估算施工裝置的位置;
開啟CCD進行圖像采集;
根據CCD采集到的圖像信息,使用多視角協作數據融合確定施工裝置的位置;
加權融合RFID和CCD對施工裝置位置的定位結果。
優選的,所述利用RFID定位方法估算施工裝置的位置,包括以下步驟:
在不同的參考點依次設置RFID標簽;
多個RFID讀寫器同時記錄此參考點對應的接收信號強度;
計算出表示RFID讀寫器與RFID標簽的距離和RFID讀寫器接收信號強度的關系的第一公式中的待定參數,所述第一公式為:
d=a·e(b·RSS)+c
其中,d為RFID讀寫器與參考點的距離;a、b、c為待定參數;RSS為該讀寫器收到的接收信號強度;
根據第一公式和RFID讀寫器接收到的施工裝置上的RFID標簽的信號強度,計算的到RFID讀寫器與施工裝置上RFID標簽的距離;
根據多個RFID讀寫器和RFID讀寫器與施工裝置上RFID標簽的距離數據,計算得到施工裝置上RFID標簽的位置;
將施工裝置上RFID標簽的位置確定為施工裝置的位置。
優選的,所述計算得到施工裝置上RFID標簽的位置,包括:
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