[發明專利]用于實驗室工程施工裝置的物聯網同步跟蹤方法

有效

• 申請號: 201710385167.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107222692B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 遲海鵬
• 申請（專利權）人: 北京戴納實驗科技有限公司
• 主分類號: H04N5/372
• 分類號: H04N5/372;H04N7/18;H04W4/02;G01S5/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種用于實驗室工程施工裝置的物聯網同步跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

在施工裝置上設置RFID標簽，所述RFID標簽，包含施工裝置的幾何尺寸信息，RFID標簽在施工裝置上的位置信息；

在工程建設現場設置RFID讀寫器和CCD；

開啟RFID讀寫器，檢測工程建設現場是否存在攜帶RFID標簽的施工裝置；

當檢測到攜帶RFID標簽的施工裝置時，根據RFID對施工裝置進行識別，并利用RFID定位方法估算施工裝置的位置；

開啟CCD進行圖像采集；

根據CCD采集到的圖像信息，使用多視角協作數據融合確定施工裝置的位置；

加權融合RFID和CCD對施工裝置位置的定位結果；

存儲所述識別出的施工裝置的位置；

根據識別出的施工裝置的位置和RFID標簽存儲的施工裝置的幾何尺寸信息及RFID標簽在施工裝置上的位置信息，得到施工裝置的邊界的位置信息；

比較施工裝置邊界信息和預設的范圍；

當施工裝置邊界信息超過預設的范圍時，發出警告信息；

所述加權融合RFID和CCD對施工裝置位置的定位結果，包括：

使用第三公式對RFID和CCD對施工裝置位置的定位結果進行加權融合，所述第三公式為：

其中，L為加權融合后的施工裝置位置的坐標；e_RFID為預設的RFID讀寫器對施工裝置位置定位的誤差項；e_CCD為預設的CCD對施工裝置位置定位的誤差項；N為檢測到當前施工裝置上RFID標簽的RFID讀寫器的數目，N＞2；M為檢測到當前施工裝置的CCD的數目，M＞1；X_RFID為由RFID讀寫器確定的施工裝置位置的坐標；X_CCD為由CCD確定的施工裝置位置的坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述RFID讀寫器和CCD，其檢測范圍覆蓋工程建設現場，工程建設現場至少設置3個RFID讀寫器和2個CCD。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用RFID定位方法估算施工裝置的位置，包括以下步驟：

在不同的參考點依次設置RFID標簽；

多個RFID讀寫器同時記錄此參考點對應的接收信號強度；

計算出表示RFID讀寫器與RFID標簽的距離和RFID讀寫器接收信號強度的關系的第一公式中的待定參數，所述第一公式為：

d＝a·e^(b·RSS)+c

其中，d為RFID讀寫器與參考點的距離；a、b、c為待定參數；RSS為該讀寫器收到的接收信號強度；

根據第一公式和RFID讀寫器接收到的施工裝置上的RFID標簽的信號強度，計算的到RFID讀寫器與施工裝置上RFID標簽的距離；

根據多個RFID讀寫器和RFID讀寫器與施工裝置上RFID標簽的距離數據，計算得到施工裝置上RFID標簽的位置；

將施工裝置上RFID標簽的位置確定為施工裝置的位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算得到施工裝置上RFID標簽的位置，包括：

根據多個RFID讀寫器和RFID讀寫器與施工裝置上RFID標簽的距離數據，利用第二公式計算得到施工裝置上RFID標簽的位置，所述第二公式為：

X_RFID＝(A^TA)^-1A^TD

其中，N為檢測到當前施工裝置上RFID標簽的RFID讀寫器的數目；A、D分別為系數矩陣和偏差矩陣；X_RFID為由所需要確定的施工裝置位置的坐標；x_i，y_i為第i個RFID讀寫器的位置的坐標值的分量；d_i為第i個RFID讀寫器與施工裝置上RFID標簽的距離；x_RFID，y_RFID為所需要確定的施工裝置上RFID標簽的位置的坐標值的分量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲所述識別出的施工裝置的位置，包括：

定時將每一個施工裝置的位置進行存儲。