[發明專利]機動車車輪的電驅動單元及機動車車橋的車輪的車輪懸架

有效

• 申請號: 201710385060.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107444092B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: V·伊德勒維奇;S·博伊特勒;S·辛德勒;T·科洛爾茲;S·羅姆靈
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

技術領域

本發明涉及一種根據在權利要求1的前序部分中給出的類型的、用于機動車車輪的電驅動單元，以及根據在權利要求10的前序部分中給出的類型的用于機動車車橋的車輪的車輪懸架。

背景技術

這種類型的用于機動車車橋的車輪的電驅動單元在DE 103 4394 1中公開。電驅動單元包括兩個可彼此獨立旋轉地支承的驅動軸，所述驅動軸由電機驅動。為此，電機具有相對車身固定地支承的定子、配屬于第一驅動軸的第一轉子和屬于第二驅動軸的第二轉子。此外設置控制器，該控制器與第二轉子的運動無關地控制第一轉子的運動，以便實現第一或第二驅動軸的所希望的轉動。在此被證明為不利的是，經負載路徑“驅動軸”、使電機例如在彈入或彈出時承受顯著的負荷。

發明內容

本發明的目的在于，以下述方式改進根據在權利要求1的前序部分中給出的類型的、用于機動車車輪的電驅動單元：盡可能補償例如在彈入或彈出時出現的負荷。

所述目的通過權利要求1的特征部分的特征與其前序部分特征相結合地實現。

權利要求2至9給出了電驅動單元的有利的改進方案。

以已知方式和方法，用于機動車車輪的電驅動單元包括用于驅動與車輪不能相對轉動地連接的驅動軸的電機，其中驅動軸與電機的轉子同軸地布置并且與轉子不能相對轉動地連接。

根據本發明，驅動軸通過支承機構不能相對轉動地并且能軸向移動地與電機的轉子連接。因為現在驅動軸可軸向移動地與電機的轉子連接，以有利的方式實現了“驅動軸-轉子”負載路徑的解耦，從而例如在彈入或彈出時出現的彎曲角可以通過軸向移位來補償。

為了確保電驅動單元的特別緊湊的結構形式，根據一種優選的實施方式，轉子設計成空心部件，并且驅動軸布置在轉子內部并且與所述轉子不能相對轉動地且可軸向移動地連接。

為了確保無磨損的且無摩擦的支承機構，在驅動軸和電機的轉子之間的、不能相對轉動的且可軸向移動的支承機構優選設計成滾珠花鍵。

根據另一種優選的實施方式規定，驅動軸與調整單元作用連接，借助所述調整單元能使驅動軸關于轉子沿軸向方向移動。這種實施方式被證明為特別有利的，因為現在除了被動解耦還能實現驅動軸關于轉子的主動調節。

優選地，在此調整單元沿軸向方向具有至少±18mm的調節行程。

優選地，在此調整單元設計成電的絲杠驅動裝置。

根據一種特別優選的實施方式，絲杠驅動裝置在此包括通過皮帶輪驅動的絲杠，在所述絲杠上套置有在驅動軸內部不能相對轉動地且能軸向移動地支承的絲杠螺母。由于嵌套布置，以有利的方式提供了一種特別緊湊的、要求較小結構空間的驅動單元。

優選地，在此所述絲杠螺母通過軸向支承裝置與驅動軸作用連接，并且絲杠螺母通過引導套不能相對轉動地且可軸向移動地支承在驅動軸內部。術語“軸向支承裝置”在此應如此理解：軸承能沿軸向方向吸收力/負荷，而此外能以兩種剩余的自由度運動。

為了制造在驅動軸和被驅動的車輪之間的簡單的驅動連接，根據另一種優選的實施方式，在驅動軸上構成驅動法蘭。

此外本發明的目的在于，以下述方式改進根據在權利要求10的前序部分中給出的類型的、用于機動車車橋的車輪的車輪懸架，其確保緊湊地、長期地驅動車橋車輪。

所述目的根據本發明通過下述方式實現：車輪懸架的電驅動單元根據權利要求1至9中任一項構成。

根據車輪懸架的一種特別有利的實施方式規定，承載車輪的轉向節為了能實現車輪的轉向運動分別與轉向橫拉桿鉸接連接，其中轉向橫拉桿分別具有恒定的長度并且在車身側沿機動車橫向方向軸向固定地支承。這種設計方案具有下述效果，驅動軸在轉子內部的軸向移動引起了車輪圍繞轉向橫拉桿的鉸接點的轉向運動。這就是說，以特別有利的方式和方法提供了節省結構空間的一體的鉸接軸轉向結構。

車輪懸架的另一種特別有利的實施方式的特征在于，車橋設計成復合導桿式車橋，其中配屬于車輪的電驅動單元和所屬的驅動軸彼此對齊地且與復合導桿式的橫梁車橋并行布置、特別是平行布置，橫梁作為纖維復合材料以沿x方向、y方向和z方向不同的剛度。由于橫梁沿各空間方向具有不同的剛度，驅動軸的同一方向或反方向的軸向運動引起車輪的不同的轉向運動。因此以有利的方式提供了具有功能集成的轉向橫拉桿的轉向的車橋。

附圖說明

本發明的其它優點、特征和應用可能性由與在附圖中示出的實施例相關的下述描述得出。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的用于機動車車輪的電驅動單元的截面圖，和

圖2示出了機動車的車輪懸架。