[發(fā)明專利]機(jī)動(dòng)車車輪的電驅(qū)動(dòng)單元及機(jī)動(dòng)車車橋的車輪的車輪懸架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710385060.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN107444092B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V·伊德勒維奇;S·博伊特勒;S·辛德勒;T·科洛爾茲;S·羅姆靈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60K1/02
• 分類號(hào): B60K1/02;B60K17/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)在權(quán)利要求1的前序部分中給出的類型的、用于機(jī)動(dòng)車車輪的電驅(qū)動(dòng)單元，以及根據(jù)在權(quán)利要求10的前序部分中給出的類型的用于機(jī)動(dòng)車車橋的車輪的車輪懸架。

背景技術(shù)

這種類型的用于機(jī)動(dòng)車車橋的車輪的電驅(qū)動(dòng)單元在DE 103 4394 1中公開。電驅(qū)動(dòng)單元包括兩個(gè)可彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地支承的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為此，電機(jī)具有相對(duì)車身固定地支承的定子、配屬于第一驅(qū)動(dòng)軸的第一轉(zhuǎn)子和屬于第二驅(qū)動(dòng)軸的第二轉(zhuǎn)子。此外設(shè)置控制器，該控制器與第二轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)無關(guān)地控制第一轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)第一或第二驅(qū)動(dòng)軸的所希望的轉(zhuǎn)動(dòng)。在此被證明為不利的是，經(jīng)負(fù)載路徑“驅(qū)動(dòng)軸”、使電機(jī)例如在彈入或彈出時(shí)承受顯著的負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，以下述方式改進(jìn)根據(jù)在權(quán)利要求1的前序部分中給出的類型的、用于機(jī)動(dòng)車車輪的電驅(qū)動(dòng)單元：盡可能補(bǔ)償例如在彈入或彈出時(shí)出現(xiàn)的負(fù)荷。

所述目的通過權(quán)利要求1的特征部分的特征與其前序部分特征相結(jié)合地實(shí)現(xiàn)。

權(quán)利要求2至9給出了電驅(qū)動(dòng)單元的有利的改進(jìn)方案。

以已知方式和方法，用于機(jī)動(dòng)車車輪的電驅(qū)動(dòng)單元包括用于驅(qū)動(dòng)與車輪不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的驅(qū)動(dòng)軸的電機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸地布置并且與轉(zhuǎn)子不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)軸通過支承機(jī)構(gòu)不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地并且能軸向移動(dòng)地與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。因?yàn)楝F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)軸可軸向移動(dòng)地與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，以有利的方式實(shí)現(xiàn)了“驅(qū)動(dòng)軸-轉(zhuǎn)子”負(fù)載路徑的解耦，從而例如在彈入或彈出時(shí)出現(xiàn)的彎曲角可以通過軸向移位來補(bǔ)償。

為了確保電驅(qū)動(dòng)單元的特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成空心部件，并且驅(qū)動(dòng)軸布置在轉(zhuǎn)子內(nèi)部并且與所述轉(zhuǎn)子不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地且可軸向移動(dòng)地連接。

為了確保無磨損的且無摩擦的支承機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間的、不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的且可軸向移動(dòng)的支承機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計(jì)成滾珠花鍵。

根據(jù)另一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)整單元作用連接，借助所述調(diào)整單元能使驅(qū)動(dòng)軸關(guān)于轉(zhuǎn)子沿軸向方向移動(dòng)。這種實(shí)施方式被證明為特別有利的，因?yàn)楝F(xiàn)在除了被動(dòng)解耦還能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸關(guān)于轉(zhuǎn)子的主動(dòng)調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，在此調(diào)整單元沿軸向方向具有至少±18mm的調(diào)節(jié)行程。

優(yōu)選地，在此調(diào)整單元設(shè)計(jì)成電的絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。

根據(jù)一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式，絲杠驅(qū)動(dòng)裝置在此包括通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)的絲杠，在所述絲杠上套置有在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地且能軸向移動(dòng)地支承的絲杠螺母。由于嵌套布置，以有利的方式提供了一種特別緊湊的、要求較小結(jié)構(gòu)空間的驅(qū)動(dòng)單元。

優(yōu)選地，在此所述絲杠螺母通過軸向支承裝置與驅(qū)動(dòng)軸作用連接，并且絲杠螺母通過引導(dǎo)套不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地且可軸向移動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部。術(shù)語“軸向支承裝置”在此應(yīng)如此理解：軸承能沿軸向方向吸收力/負(fù)荷，而此外能以兩種剩余的自由度運(yùn)動(dòng)。

為了制造在驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)的車輪之間的簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)連接，根據(jù)另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)軸上構(gòu)成驅(qū)動(dòng)法蘭。

此外本發(fā)明的目的在于，以下述方式改進(jìn)根據(jù)在權(quán)利要求10的前序部分中給出的類型的、用于機(jī)動(dòng)車車橋的車輪的車輪懸架，其確保緊湊地、長期地驅(qū)動(dòng)車橋車輪。

所述目的根據(jù)本發(fā)明通過下述方式實(shí)現(xiàn)：車輪懸架的電驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)構(gòu)成。

根據(jù)車輪懸架的一種特別有利的實(shí)施方式規(guī)定，承載車輪的轉(zhuǎn)向節(jié)為了能實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿鉸接連接，其中轉(zhuǎn)向橫拉桿分別具有恒定的長度并且在車身側(cè)沿機(jī)動(dòng)車橫向方向軸向固定地支承。這種設(shè)計(jì)方案具有下述效果，驅(qū)動(dòng)軸在轉(zhuǎn)子內(nèi)部的軸向移動(dòng)引起了車輪圍繞轉(zhuǎn)向橫拉桿的鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。這就是說，以特別有利的方式和方法提供了節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的一體的鉸接軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

車輪懸架的另一種特別有利的實(shí)施方式的特征在于，車橋設(shè)計(jì)成復(fù)合導(dǎo)桿式車橋，其中配屬于車輪的電驅(qū)動(dòng)單元和所屬的驅(qū)動(dòng)軸彼此對(duì)齊地且與復(fù)合導(dǎo)桿式的橫梁車橋并行布置、特別是平行布置，橫梁作為纖維復(fù)合材料以沿x方向、y方向和z方向不同的剛度。由于橫梁沿各空間方向具有不同的剛度，驅(qū)動(dòng)軸的同一方向或反方向的軸向運(yùn)動(dòng)引起車輪的不同的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。因此以有利的方式提供了具有功能集成的轉(zhuǎn)向橫拉桿的轉(zhuǎn)向的車橋。

附圖說明

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和應(yīng)用可能性由與在附圖中示出的實(shí)施例相關(guān)的下述描述得出。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車車輪的電驅(qū)動(dòng)單元的截面圖，和

圖2示出了機(jī)動(dòng)車的車輪懸架。