[發明專利]卷簾杯托飾條安裝裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710384523.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107127709A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 吳志光;范志遠
• 申請（專利權）人: 寧波帥特龍集團有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 潘李亮

技術領域

本發明涉及卷簾杯托技術領域，尤其涉及一種卷簾杯托飾條安裝裝置及其控制方法。

背景技術

卷簾杯托的卷簾包括基座與飾條，飾條是卡扣連接在基座上的，現有技術飾條是通過工人手工安裝到基座上的，這樣不但安裝效率較低，而且安裝時容易劃傷飾條，進而造成卷簾杯托的一致性較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種安裝效率較高且安裝后一致性較高的卷簾杯托飾條安裝裝置及其控制方法。

本發明所采用的技術方案是：一種卷簾杯托飾條安裝裝置，包括控制器、工作臺、設置在工作臺的導軌、滑動連接在導軌上且供基座放置固定的基座固定座、用于帶動基座固定座在導軌上滑動的第一動力機構、設置在工作臺上的支架、用于擠壓飾條進而將放置在基座合適位置上的飾條預壓到基座上的第一壓塊、設置在支架上用于帶動第一壓塊豎直移動進行預壓飾條的第二動力機構、用于擠壓飾條進而將預壓完成的飾條壓裝到位的第二壓塊、設置在支架上用于帶動第二壓塊豎直移動進行壓裝到位的第三動力機構以及設置在支架上用于檢測固定座位置的傳感器，所述第一動力機構、第二動力機構、第三動力機構以及傳感器均與控制器電連接。

所述第一壓塊以及第二壓塊用于擠壓一面上均設有軟墊。

所述固定座上還設有用于水平限位放置在基座合適位置上的飾條的限位機構。

所述導軌、固定座、第一動力機構、第一壓塊、第二動力機構、第二壓塊、第三動力機構以及傳感器所組成的工作組件至少為兩組。

所述飾條包括一個帶有把手的第一飾條以及多個第二飾條，所述第一壓塊以及第二壓塊的寬度均與第二飾條相同。

它還包括用于采集壓裝完成的飾條的圖像信息的圖像采集機構、用于給圖像采集機構提供充足的光線的照明機構以及報警機構，所述圖像采集機構、照明機構以及報警機構均與控制器電連接。

一種卷簾杯托飾條安裝裝置的控制方法，它包括以下步驟：

（1）、首先工人將基座固定到固定座上，然后將飾條放置到基座的合適位置上；

（2）、通過限位機構將放置在基座合適位置上的飾條水平限位；

（3）、控制器控制固定座在導軌上移動，將需要安裝的飾條移動到第一壓塊正下方，然后第一壓塊下壓將飾條進行預壓；

（4）、然后控制器控制固定座在導軌上移動，將預壓完成的飾條移動到第二壓塊下方，然后第二壓塊下壓將飾條進行壓裝到位；

（5）、重復步驟3-4，直到所有的飾條均已經被壓裝到位了，然后跳轉到下一步；

（6）、控制器控制照明機構啟動，照亮壓裝到位的飾條，然后控制圖像采集機構采集飾條的圖像信息，并且與已經儲存在控制器中的正確的壓裝到位的飾條的圖像信息做比較，若比較之后的差值小于設定的閾值，則判斷壓裝成功，若比較之后的差值大于設定的閾值，則判斷壓裝沒有成功，控制器控制報警機構報警。

采用以上結構方法與現有技術相比，本發明具有以下優點：通過安裝裝置來實現將飾條壓裝到基座上，這樣能自動壓裝，安裝效率較高，而且是先進行預壓，然后再壓裝到位，這樣飾條壓裝的效果較好，不容易壓壞，成品后一致性較高。

并且還設置了軟墊，這樣壓塊擠壓飾條時不會在飾條上留下劃痕，而且也不容易在擠壓時將飾條壓變形。

設置限位機構，這樣飾條放置在基座上后不容易移動，而且在壓塊下壓過程中也不容易產生位移而導致壓裝失敗。

設置至少兩組工作組件，這樣一組在工作時，另一組工人可以開始放置基座，并且加飾條一條一條的放置到基座上合適的位置，提高了工作效率。

將壓塊的寬度做成跟第二飾條一樣，這樣在壓裝其中一條飾條時不會影響其他飾條。

并且設置圖像采集機構、照明機構以及報警機構后，可以通過圖像采集機構采集壓裝完成后的圖像，進而判斷是否壓裝成功，不成功則可以報警，這樣可以大大節省工人的工作，并且準確率也較高。

附圖說明

圖1為本發明卷簾杯托飾條安裝裝置的正視圖。

圖2為本發明卷簾杯托飾條安裝裝置的側視圖。

圖3為圖1A處的放大示意圖。

圖4為本發明卷簾杯托飾條安裝裝置的模塊連接框圖。

如圖所示：1、工作臺；2、導軌；3、基座；4、固定座；5、支架；6、第一壓塊；7、第二壓塊；8、飾條。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本發明做進一步描述，但是本發明不僅限于以下具體實施方式。