[發明專利]卷簾杯托飾條安裝裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710384523.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107127709A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 吳志光;范志遠
• 申請（專利權）人: 寧波帥特龍集團有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 潘李亮

1.一種卷簾杯托飾條安裝裝置，其特征在于：包括控制器、工作臺（1）、設置在工作臺（1）的導軌（2）、滑動連接在導軌（2）上且供基座（3）放置固定的基座固定座（4）、用于帶動基座固定座（4）在導軌（2）上滑動的第一動力機構、設置在工作臺（1）上的支架（5）、用于擠壓飾條（8）進而將放置在基座（3）合適位置上的飾條（8）預壓到基座（3）上的第一壓塊（6）、設置在支架（5）上用于帶動第一壓塊（6）豎直移動進行預壓飾條（8）的第二動力機構、用于擠壓飾條（8）進而將預壓完成的飾條（8）壓裝到位的第二壓塊（7）、設置在支架（5）上用于帶動第二壓塊（7）豎直移動進行壓裝到位的第三動力機構以及設置在支架（5）上用于檢測固定座（4）位置的傳感器，所述第一動力機構、第二動力機構、第三動力機構以及傳感器均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的卷簾杯托飾條安裝裝置，其特征在于：所述第一壓塊（6）以及第二壓塊（7）用于擠壓一面上均設有軟墊。

3.根據權利要求1所述的卷簾杯托飾條安裝裝置，其特征在于：所述固定座（4）上還設有用于水平限位放置在基座合適位置上的飾條（8）的限位機構。

4.根據權利要求1所述的卷簾杯托飾條安裝裝置，其特征在于：所述導軌（2）、固定座（4）、第一動力機構、第一壓塊（6）、第二動力機構、第二壓塊（7）、第三動力機構以及傳感器所組成的工作組件至少為兩組。

5.根據權利要求1所述的卷簾杯托飾條安裝裝置，其特征在于：所述飾條（8）包括一個帶有把手的第一飾條以及多個第二飾條，所述第一壓塊（6）以及第二壓塊（7）的寬度均與第二飾條相同。

6.根據權利要求1所述的卷簾杯托飾條安裝裝置，其特征在于：它還包括用于采集壓裝完成的飾條的圖像信息的圖像采集機構、用于給圖像采集機構提供充足的光線的照明機構以及報警機構，所述圖像采集機構、照明機構以及報警機構均與控制器電連接。

7.一種卷簾杯托飾條安裝裝置的控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：

(1)、首先工人將基座固定到固定座上，然后將飾條放置到基座的合適位置上；

(2)、通過限位機構將放置在基座合適位置上的飾條水平限位；

(3)、控制器控制固定座在導軌上移動，將需要安裝的飾條移動到第一壓塊正下方，然后第一壓塊下壓將飾條進行預壓；

(4)、然后控制器控制固定座在導軌上移動，將預壓完成的飾條移動到第二壓塊下方，然后第二壓塊下壓將飾條進行壓裝到位；

(5)、重復步驟3-4，直到所有的飾條均已經被壓裝到位了，然后跳轉到下一步；

(6)、控制器控制照明機構啟動，照亮壓裝到位的飾條，然后控制圖像采集機構采集飾條的圖像信息，并且與已經儲存在控制器中的正確的壓裝到位的飾條的圖像信息做比較，若比較之后的差值小于設定的閾值，則判斷壓裝成功，若比較之后的差值大于設定的閾值，則判斷壓裝沒有成功，控制器控制報警機構報警。