[發明專利]道路自適應預測方法及采用該方法的車輛系統

有效

• 申請號: 201710384036.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107200016B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 鄧杰;李增文;牛雷;張盼;蒲果;劉鑫
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.道路自適應預測方法，其特征在于：包括以下步驟，

1）調取二維地圖庫；

2）采集存儲歷史軌跡:

通過衛星定位采集當前時間點之前一段時間內的一組車輛位置、航向信息數據，形成一組車輛行駛歷史軌跡點；

3）判斷當前車輛所處路段ID編號:

將車輛行駛歷史軌跡點構成的軌跡形狀與當前車輛位置對應的二維地圖中多個道路ID的道路形狀匹配，獲得道路形狀匹配路段ID編號；

將車輛當前航向與當前車輛位置對應的二維地圖中多個道路ID的道路方向匹配，獲得道路方向匹配ID編號；

將道路形狀匹配路段ID編號及道路方向匹配ID編號融合判斷，得出當前車輛所處路段ID編號；

4）預測未來行駛軌跡及報警：

根據本車當前車輛所處路段ID編號及當前車輛位置，調取二維地圖該路段后續路線預測本車未來行駛軌跡；

通過車輛通信獲取周圍對象車未來行駛軌跡；

計算預測本車與對象車的碰撞風險，發現有碰撞風險時，報警；

所述道路形狀匹配路段ID編號與道路方向匹配路段ID編號融合判斷為加權融合方法，選擇出形狀及方向匹配度高的對應路段ID編號作為車輛所處路段ID編號。

2.采用權利要求1所述道路自適應預測方法的車輛系統，其特征在于：包括短程無線通信模塊（1）、衛星定位模塊（2）、二維地圖庫模塊（3）、控制單元模塊（4）及報警模塊（5）；

控制單元模塊（4）通過衛星定位模塊（2）采集當前時間點之前一段時間內的一組車輛位置、航向信息數據，形成一組車輛行駛歷史軌跡點；

控制單位模塊（4）調取二維地圖庫模塊（3）中的二維地圖，將車輛行駛歷史軌跡點構成的軌跡形狀與當前車輛位置對應的二維地圖中多個道路ID的道路形狀匹配，獲得道路形狀匹配路段ID編號；將車輛當前航向與當前車輛位置對應的二維地圖中多個道路ID的道路方向匹配，獲得道路方向匹配ID編號；將道路形狀匹配路段ID編號及道路方向匹配ID編號融合判斷，得出當前車輛所處路段ID編號；根據本車當前車輛所處路段ID編號及當前車輛位置，調取二維地圖該路段后續路線預測本車未來行駛軌跡；

控制單元模塊（4）通過短程無線通信模塊（1）獲取周圍對象車未來行駛軌跡；

控制單元模塊（4）計算預測本車與對象車的碰撞風險，發現有碰撞風險時，控制報警模塊（5）報警。