[發明專利]車輛的電子駐車制動系統及其驅動方法

有效

• 申請號: 201710383997.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107458360B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 柳光炫
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;金玲

本發明涉及在行駛中無法操作車輛的腳踏閘(Service Brake)時能夠使車輛停車的車輛的電子駐車制動(Electronic Parking Brake)系統及其驅動方法。本發明的實施例的車輛的電子駐車制動系統包括：控制器，其存儲有用于將車輛減速為目標減速度的駐車制動器的控制值，并輸出包括上述駐車制動器的控制值的制動命令；及電子駐車制動器，其基于由上述控制器輸入的制動命令而生成夾緊力。

技術領域

本發明涉及車輛的電子駐車制動(Electronic Parking Brake)系統，更具體地，涉及在行駛中無法操作車輛的腳踏閘(Service Brake)時能夠使車輛停車的車輛的電子駐車制動系統及其驅動方法。

背景技術

人們改善導線方式的駐車制動系統而適用了電子駐車制動系統。電子駐車制動系統在車輛停止時在ECU(electronic control unit：電子控制單元)中判定車輛的速度和發動機的旋轉、制動器的動作有無而驅動制動器。由此，在停車時即便駕駛者未踩下制動器也不會導致制動器被解開。另外，在車輛開始行駛時，只要踩下加速踏板，則制動器從鎖定狀態自動被解開。從而，在車輛從坡地出發時也不會發生倒退，在交通堵塞嚴重的情況下，也只有在駕駛者加速時才前行，因此無需經常踩下加速踏板。在行駛中，由ECU感應車輛速度而識別車輛正在移動的事實，因此在行駛中不會驅動電子駐車制動系統。但是，在無法操作腳踏閘(Service Brake)時，需要在電子駐車制動器中包括用于使行駛中的車輛停車的功能。在這樣的以往技術中的電子駐車制動系統中，通過反復的實驗而調整控制值，因此在控制值的調整中需要花費較多的時間和費用。

現有技術文獻

專利文獻

(專利文獻1)韓國公開專利10-2010-0039641號(電子駐車制動系統及其控制方法)

發明內容

要解決的課題

本發明提供車輛的電子駐車制動系統。車輛的電子駐車制動系統包括：控制器，其輸出制動命令，該制動命令包括用于將車輛減速為目標減速度的駐車制動器的控制值；及電子駐車制動器，其基于由上述控制器輸入的制動命令而生成夾緊力，上述控制器控制傳送上述制動命令的命令傳送時間而決定上述夾緊力。

根據一例，上述命令傳送時間是直至上述車輛的減速度與上述目標減速度達到一致為止持續上述制動命令的時間。

根據一例，上述命令傳送時間是通過將上述目標減速度與上述車輛的減速度的差值和上述控制值相乘而決定的。

根據一例，上述夾緊力的變化量與上述命令傳送時間成正比。

根據一例，反映制動盤的有效半徑、車輪的半徑、剎車片與制動盤之間的摩擦系數及輪胎與路面之間的摩擦系數而生成上述電子駐車制動器的控制值，上述電子駐車制動器的控制值存儲于上述控制器。

根據一例，從上述控制器輸出的上述制動命令包括制動應用(Apply)、制動解除(Release)或制動停止(Stop)中的一個。

根據一例，在上述制動應用的情況下，上述命令傳送時間越增加，朝向陽的方向的上述夾緊力的變化量變大，在上述制動解除的情況下，上述命令傳送時間越增加，朝向陰的方向的上述夾緊力的變化量變大。

根據一例，上述控制器在使車輛減速為目標減速度時適用上述制動應用，上述控制器在減小車輛的減速度時適用上述制動解除，當車輛的減速度與目標減速度達到一致時，上述控制器適用上述制動中止。