[發明專利]車輛的電子駐車制動系統及其驅動方法

有效

• 申請號: 201710383997.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107458360B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 柳光炫
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;金玲

1.一種車輛的電子駐車制動系統，其包括：

控制器，其輸出制動命令，該制動命令包括用于將車輛減速為目標減速度的駐車制動器的控制值；及

電子駐車制動器，其基于由上述控制器輸入的制動命令而生成夾緊力，

上述控制器控制傳送上述制動命令的命令傳送時間而決定上述夾緊力，

上述命令傳送時間是通過將上述目標減速度與上述車輛的減速度之間的差值和上述控制值相乘而決定的，

上述控制值由來表示，其中，W是在垂直方向上向制動盤施加的力，R_d是制動盤的有效半徑，R_w是車輪的半徑，μ_p是剎車片與制動盤之間的摩擦系數，K_t是比例常數。

2.根據權利要求1所述的車輛的電子駐車制動系統，其中，

上述命令傳送時間是直至上述車輛的減速度與上述目標減速度達到一致為止持續上述制動命令的時間。

3.根據權利要求1所述的車輛的電子駐車制動系統，其中，

上述夾緊力的變化量與上述命令傳送時間成正比。

4.根據權利要求1所述的車輛的電子駐車制動系統，其中，

上述電子駐車制動器的控制值存儲于上述控制器。

5.根據權利要求1所述的車輛的電子駐車制動系統，其中，

從上述控制器輸出的上述制動命令包括制動應用、制動解除或制動停止中的一個。

6.根據權利要求5所述的車輛的電子駐車制動系統，其中，

在上述制動應用的情況下，上述命令傳送時間越增加，朝向陽的方向的上述夾緊力的變化量變大，

在上述制動解除的情況下，上述命令傳送時間越增加，朝向陰的方向的上述夾緊力的變化量變大。

7.根據權利要求5所述的車輛的電子駐車制動系統，其中，

上述控制器在使車輛減速為目標減速度時適用上述制動應用，

上述控制器在減小車輛的減速度時適用上述制動解除，

當車輛的減速度與目標減速度達到一致時，上述控制器適用上述制動停止。

8.一種車輛的電子駐車制動系統的驅動方法，包括如下步驟：

求出用于將車輛減速為目標減速度的駐車制動器的控制值；

通過上述車輛的減速度與上述目標減速度之間的差值和上述控制值而決定制動命令的種類及上述制動命令的命令傳送時間；

根據所決定的制動命令的種類及上述制動命令的命令傳送時間而輸出上述制動命令；及

基于上述制動命令而在電子駐車制動器中生成夾緊力，

上述命令傳送時間是通過將上述目標減速度與上述車輛的減速度之間的差值和上述控制值相乘而決定的，

上述控制值由來表示，其中，W是在垂直方向上向制動盤施加的力，R_d是制動盤的有效半徑，R_w是車輪的半徑，μ_p是剎車片與制動盤之間的摩擦系數，K_t是比例常數。

9.根據權利要求8所述的車輛的電子駐車制動系統的驅動方法，其中，

該驅動方法還包括如下步驟：通過控制上述命令傳送時間，直至上述車輛的減速度與上述目標減速度達到一致為止，向上述電子駐車制動器輸出上述制動命令。

10.根據權利要求8所述的車輛的電子駐車制動系統的驅動方法，其中，

在決定上述制動命令的種類的步驟中，如果上述目標減速度小于上述車輛的減速度，則判斷為制動解除命令，如果上述目標減速度大于上述車輛的減速度，則判斷為制動應用命令。