[發明專利]一種伸縮架式防罐裝車傾翻裝置及系統

有效

• 申請號: 201710383644.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107150624B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李波;貝紹軼;趙景波;鄭焱;李麗;萬超一
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60P3/22
• 分類號: B60P3/22;B60R21/13
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種伸縮架式防罐裝車傾翻裝置，所述罐裝車包括底盤(2)和設置在底盤(2)上的通過支撐柱(10)支撐的罐桶(1)，其特征在于，所述防罐裝車傾翻裝置包括：氣囊組件(3)和伸縮架組件(4)，所述氣囊組件(3)充滿在罐桶(1)內的液體上表面和罐桶(1)之間，所述氣囊組件(3)包括囊體(31)、設置在囊體(31)內部的氣體發生器(32)以及固定在所述囊體(31)上表面的固定塊(33)，所述固定塊(33)與所述罐桶(1)上部的內表面固定；所述伸縮架組件(4)包括：內臂(41)、外臂(42)、第一伸縮桿(43)、第二伸縮桿(44)和支撐輪(45)；所述內臂(41)的內端鉸接在所述底盤(2)上，外端與所述外臂(42)的內端鉸接；所述外臂(42)的外端與支撐輪(45)固定連接；所述第一伸縮桿(43)的一端與所述支撐柱(10)鉸接，另一端鉸接在所述內臂(41)的中部；所述第二伸縮桿(44)的一端鉸接在所述內臂(41)的中部，另一端鉸接在所述外臂(42)的中部，通過所述第一伸縮桿(43)和所述第二伸縮桿(44)的伸縮調整所述支撐輪(45)升起或落地。

2.根據權利要求1所述的伸縮架式防罐裝車傾翻裝置，其特征在于，所述氣體發生器(32)包括密封箱(321)、存放在所述密封箱(321)內的液態氮氣(322)、用來抽氣的氣筒(323)以及連接在氣筒(323)和氮氣之間的閥體(324)。

3.根據權利要求1所述的伸縮架式防罐裝車傾翻裝置，其特征在于，所述囊體(31)內部充滿氮氣，氣囊內壓強>200kpa。

4.一種伸縮架式防罐裝車傾翻系統，其特征在于，包括側翻控制ECU單元(5)、用來測量方向盤轉角的方向盤轉角傳感器(6)、用來測量罐裝車輪速的輪速傳感器(7)、氣體發生器(32)、第一伸縮桿驅動器(8)、第二伸縮桿驅動器(12)以及制動裝置(9)；所述輪速傳感器(7)和方向盤轉角傳感器(6)將汽車行駛中的參數傳遞給側翻控制ECU單元(5)，所述側翻控制ECU單元(5)計算出側翻速度，若側翻速度達到側翻閾值，則側翻控制ECU單元(5)發送信號給第一伸縮桿驅動器(8)和第二伸縮桿驅動器(12)以分別驅動第一伸縮桿(43)和第二伸縮桿(44)伸長，使支撐輪(45)著地，同時控制制動裝置(9)對罐裝車減速；在罐裝車具有側翻速度Vx時，由于囊體(31)內充滿氮氣，且囊體(31)通過固定塊(33)固定在罐桶(1)的內壁上，氣囊組件(3)能夠抑制液體上表面的傾斜，保證罐裝車的重心仍在車體的中心軸上，而不會發生偏移。