[發(fā)明專利]自動(dòng)壓接設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710383621.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107414493A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁惠敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金宣棋機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)壓接設(shè)備。

背景技術(shù)

一般的沖壓和焊接工序是通過(guò)五金沖床和焊接機(jī)分別完成的，沖壓和焊接分開(kāi)操作，浪費(fèi)勞動(dòng)力，一般沖壓和焊接機(jī)對(duì)員工的專業(yè)技術(shù)要求較高，一般的組裝和焊接是單人單機(jī)生產(chǎn)，操作者的技術(shù)水平和作業(yè)規(guī)范對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響非常巨大，焊接長(zhǎng)度和焊接質(zhì)量完全憑操作者經(jīng)驗(yàn)控制，所以常出現(xiàn)焊接長(zhǎng)度不夠或過(guò)長(zhǎng)、虛焊、漏焊等質(zhì)量問(wèn)題，直接影響產(chǎn)品的使用性能和使用壽命，基于以上缺陷和不足，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)壓接設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)對(duì)軸和錐柄進(jìn)行組裝和焊接處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)壓接設(shè)備，該自動(dòng)壓接設(shè)備包括上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)固定于工廠地面，上料機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有換位機(jī)構(gòu)，換位機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)處的軸和錐柄依次輸送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)將軸和錐柄沖壓到一起，換位機(jī)構(gòu)將組裝工件輸送到焊接機(jī)構(gòu)處，所述上料機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、鏈條輸送機(jī)、軸用三爪卡盤(pán)、錐柄用三爪卡盤(pán)和軸座，所述輸送機(jī)架上安裝有三個(gè)鏈條輸送機(jī)，三個(gè)鏈條輸送機(jī)的鏈條上分別安裝有軸用三爪卡盤(pán)、錐柄用三爪卡盤(pán)和軸座。

優(yōu)選的是，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括固定裝置和壓機(jī)，固定裝置后側(cè)設(shè)有壓機(jī)，壓機(jī)的壓頭對(duì)著固定裝置的氣動(dòng)三爪卡盤(pán)，所述固定裝置還包括固定機(jī)架、護(hù)罩、升降平臺(tái)和抓取組件，所述固定機(jī)架固定于工廠地面，固定機(jī)架的上平板上安裝有氣動(dòng)三爪卡盤(pán)，固定機(jī)架的上平板上設(shè)有避讓孔，氣動(dòng)三爪卡盤(pán)右側(cè)的固定機(jī)架上設(shè)有護(hù)罩，固定機(jī)架的下平板上安裝有升降平臺(tái)的升降支架，升降平臺(tái)還包括渦輪減速機(jī)、升降絲杠、絲杠螺母、限位板、升降滑塊、升降滑軌和升降套，所述升降支架的上平面安裝有渦輪減速機(jī)，渦輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠上套有絲杠螺母，絲杠螺母上方的升降絲杠上套有限位板，限位板左側(cè)的固定機(jī)架上安裝有升降滑軌，升降滑軌上安裝有兩個(gè)升降滑塊，升降滑塊通過(guò)連接板與限位板固定，絲杠螺母上方的升降絲杠上套有升降套；限位板側(cè)端安裝有抓取組件的氣缸安裝法蘭，所述抓取組件還包括升降氣缸、氣缸連接板、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸和電磁鐵，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有氣缸連接板，固定機(jī)架右端設(shè)有避讓開(kāi)口，氣缸連接板穿過(guò)避讓開(kāi)口，氣缸連接板的上部安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁鐵。

優(yōu)選的是，所述換位機(jī)構(gòu)包括門(mén)形支架、單軸機(jī)械手、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述門(mén)形支架固定于工廠地面，門(mén)形支架的橫梁上安裝有單軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手上設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊，三個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊上分別安裝有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手；所述第一機(jī)械手包括第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第一連接板、夾緊氣缸和軸用夾爪，所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器豎直固定于驅(qū)動(dòng)滑塊上，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上通過(guò)第一連接板與夾緊氣缸固定，夾緊氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有軸用夾爪，兩個(gè)軸用夾爪相對(duì)且相對(duì)面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與軸面配合；所述第二機(jī)械手包括第二單軸驅(qū)動(dòng)器和脹緊套，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有脹緊套的安裝機(jī)架，所述脹緊套還包括套筒、下套筒、下端蓋、無(wú)油襯套、電機(jī)座、電機(jī)、上端蓋、彈簧、芯軸、直角六角扳手、聯(lián)軸器、螺絲套和脹套，所述套筒下端連接有下套筒，套筒與下套筒的連接處裝有下端蓋，下端蓋上方的套筒里裝有無(wú)油襯套，無(wú)油襯套里裝有電機(jī)座，電機(jī)座外側(cè)的套筒上設(shè)置有避讓開(kāi)口，安裝支架由“┛”形連接板和安裝板組成，“┛”形連接板的水平板穿過(guò)避讓開(kāi)口與電機(jī)座固定，“┛”形連接板的豎直板右端安裝有與之垂直的安裝板，安裝板上設(shè)有六個(gè)安裝孔，電機(jī)座上安裝有電機(jī)，套筒上端封裝有上端蓋，上端蓋和電機(jī)之間的套筒里裝有彈簧，套筒上還設(shè)有矩形開(kāi)口，電機(jī)的電源線從矩形開(kāi)口處伸出，下套筒里裝有芯軸，直角六角扳手穿過(guò)芯軸，電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與直角六角扳手的一端固定，直角六角扳手的另一端與螺絲套固定，芯軸下部呈錐形，芯軸的錐形部套有脹套，螺絲套位于脹套內(nèi)，芯軸的錐形部與脹套配合；所述第三機(jī)械手包括第三單軸驅(qū)動(dòng)器、回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸安裝板、雙頭氣缸和夾爪，所述第三單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的豎直端安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有夾爪。