[發明專利]自動壓接設備

在審

• 申請號: 201710383621.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107414493A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 丁惠敏
• 申請（專利權）人: 蘇州金宣棋機電科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動壓接設備，該自動壓接設備包括上料機構、沖壓機構、換位機構和焊接機構，所述上料機構固定于工廠地面，上料機構兩側分別設有沖壓機構和焊接機構，上料機構前側設有換位機構，換位機構將上料機構處的軸和錐柄依次輸送到沖壓機構，沖壓機構將軸和錐柄沖壓到一起，換位機構將組裝工件輸送到焊接機構處，所述上料機構包括輸送機架、鏈條輸送機、軸用三爪卡盤、錐柄用三爪卡盤和軸座，所述輸送機架上安裝有三個鏈條輸送機，三個鏈條輸送機的鏈條上分別安裝有軸用三爪卡盤、錐柄用三爪卡盤和軸座。

2.根據權利要求1所述的自動壓接設備，其特征在于：所述沖壓機構包括固定裝置和壓機，固定裝置后側設有壓機，壓機的壓頭對著固定裝置的氣動三爪卡盤，所述固定裝置還包括固定機架、護罩、升降平臺和抓取組件，所述固定機架固定于工廠地面，固定機架的上平板上安裝有氣動三爪卡盤，固定機架的上平板上設有避讓孔，氣動三爪卡盤右側的固定機架上設有護罩，固定機架的下平板上安裝有升降平臺的升降支架，升降平臺還包括渦輪減速機、升降絲杠、絲杠螺母、限位板、升降滑塊、升降滑軌和升降套，所述升降支架的上平面安裝有渦輪減速機，渦輪減速機驅動升降絲杠轉動，升降絲杠上套有絲杠螺母，絲杠螺母上方的升降絲杠上套有限位板，限位板左側的固定機架上安裝有升降滑軌，升降滑軌上安裝有兩個升降滑塊，升降滑塊通過連接板與限位板固定，絲杠螺母上方的升降絲杠上套有升降套；限位板側端安裝有抓取組件的氣缸安裝法蘭，所述抓取組件還包括升降氣缸、氣缸連接板、轉臺氣缸和電磁鐵，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有氣缸連接板，固定機架右端設有避讓開口，氣缸連接板穿過避讓開口，氣缸連接板的上部安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺上安裝有電磁鐵。

3.根據權利要求1所述的自動壓接設備，其特征在于：所述換位機構包括門形支架、單軸機械手、第一機械手、第二機械手和第三機械手，所述門形支架固定于工廠地面，門形支架的橫梁上安裝有單軸機械手，單軸機械手上設置有三個驅動滑塊，三個驅動滑塊上分別安裝有第一機械手、第二機械手和第三機械手；所述第一機械手包括第一單軸驅動器、第一連接板、夾緊氣缸和軸用夾爪，所述第一單軸驅動器豎直固定于驅動滑塊上，第一單軸驅動器的滑臺上通過第一連接板與夾緊氣缸固定，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有軸用夾爪，兩個軸用夾爪相對且相對面上設有弧形凹槽；所述第二機械手包括第二單軸驅動器和脹緊套，第二單軸驅動器的滑臺上安裝有脹緊套的安裝機架，所述脹緊套還包括套筒、下套筒、下端蓋、無油襯套、電機座、電機、上端蓋、彈簧、芯軸、直角六角扳手、聯軸器、螺絲套和脹套，所述套筒下端連接有下套筒，套筒與下套筒的連接處裝有下端蓋，下端蓋上方的套筒里裝有無油襯套，無油襯套里裝有電機座，電機座外側的套筒上設置有避讓開口，安裝支架由“┛”形連接板和安裝板組成，“┛”形連接板的水平板穿過避讓開口與電機座固定，“┛”形連接板的豎直板右端安裝有與之垂直的安裝板，安裝板上設有六個安裝孔，電機座上安裝有電機，套筒上端封裝有上端蓋，上端蓋和電機之間的套筒里裝有彈簧，套筒上還設有矩形開口，電機的電源線從矩形開口處伸出，下套筒里裝有芯軸，直角六角扳手穿過芯軸，電機的電機軸通過聯軸器與直角六角扳手的一端固定，直角六角扳手的另一端與螺絲套固定，芯軸下部呈錐形，芯軸的錐形部套有脹套，螺絲套位于脹套內，芯軸的錐形部與脹套配合；所述第三機械手包括第三單軸驅動器、回轉氣缸、氣缸安裝板、雙頭氣缸和夾爪，所述第三單軸驅動器的滑臺上安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的豎直端安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪。