[發(fā)明專利]負荷檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710383459.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107436207B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 家里直哉;尾島靖國;稻森道伯;江口功太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;董雅會

本發(fā)明提供一種負荷檢測裝置(100)，具備：負荷輸入部(10)，具有輸入面(14)和輸出面(19)；變形體(20)，具有環(huán)狀部(25)和支撐部(21)，環(huán)狀部(25)具備與輸出面(19)的至少一部分接觸的接觸部(22)；一組傳感器(30)，配置在環(huán)狀部(25)的設(shè)有接觸部(22)的面的背面，對根據(jù)輸入的負荷而產(chǎn)生的變形進行檢測；一組計算部(40)，使用該傳感器(30)各自的檢測結(jié)果計算一組負荷的大小；以及異常判定部(50)，對一組負荷的大小進行比較，判定傳感器(30)和計算部(40)是否不存在異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測負荷的負荷檢測裝置。

背景技術(shù)

以往，利用負荷檢測裝置來檢測輸入到各種裝置的負荷。作為這種負荷檢測裝置，例如存在日本特開2013-250161、日本特開2014-101960、日本特開2014-102155記載的負荷檢測裝置。

日本特開2013-250161記載的負荷檢測裝置具有筒狀的周壁部、圓板狀的圓板狀部、負荷輸入部以及傳感器。圓板狀部形成有與周壁部同軸的貫通孔，圓板狀部以與載置周壁部的載置面之間具有空隙的方式被周壁部的內(nèi)周面支撐。負荷輸入部至少與貫通孔相向一側(cè)的形狀是直徑比貫通孔的內(nèi)徑大的球形狀，并且載置于貫通孔，供輸入檢測對象的負荷。傳感器以相對于貫通孔點對稱的方式配置在圓板狀部，檢測根據(jù)輸入到負荷輸入部的負荷而產(chǎn)生的變形。

日本特開2014-101960記載的車輛的制動裝置，通過電動馬達使摩擦構(gòu)件按壓于固定在車輛的車輪上的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使車輪產(chǎn)生制動扭矩。該車輛的電動制動裝置具有按壓構(gòu)件、軸構(gòu)件、第一球面構(gòu)件、第二球面構(gòu)件、獲取裝置以及控制裝置。按壓構(gòu)件具有螺母相當部以及螺栓相當部中的任意一個的螺紋部，向摩擦構(gòu)件施加按壓力。軸構(gòu)件被電動馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，與螺紋部螺合。第一球面構(gòu)件從按壓構(gòu)件和軸構(gòu)件中的一個構(gòu)件接受按壓力的反作用力，在端面形成球狀面。第二球面構(gòu)件相對于軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動受到限制，與第一球面構(gòu)件的球狀面滑動接觸，從第一球面構(gòu)件接受按壓力的反作用力。獲取裝置檢測第二球面構(gòu)件的變形，基于變形獲取按壓力。控制裝置基于按壓力控制電動馬達。

日本特開2014-102155記載的負荷檢測裝置具有負荷輸入部、圓板狀的圓板狀部以及支撐構(gòu)件。負荷輸入部具有供輸入來自檢測對象的負荷的輸入面以及形成于該輸入面的相反側(cè)的曲面狀的輸出面，由輸出面輸出負荷。圓板狀的圓板狀部具有接觸部，該接觸部通過以負荷輸入部的中心為中心的連續(xù)的圓狀線或間斷的圓狀線與負荷輸入部的曲面接觸。支撐構(gòu)件以與載置面之間具有間隙的方式支撐圓板狀部。另外，對于負荷檢測裝置而言，輸入面的直徑范圍基于根據(jù)圓板狀部隨著負荷的輸入產(chǎn)生的撓曲而變化的接觸部的直徑來設(shè)定。

在日本特開2013-250161、日本特開2014-101960、日本特開2014-102155記載的技術(shù)中，即使例如在檢測部以及將施加負荷轉(zhuǎn)換為變形的構(gòu)件(上述“變形體”)等因時間上惡化、意外的物理應(yīng)力、電應(yīng)力而產(chǎn)生異常(在性能上的無規(guī)律變化、斷電、電短路、變形)時，在電信號具有明顯特征的情況下，作為信號處理電路的功能，也能夠檢測異常。然而，在例如在性能上的無規(guī)律變化等導致產(chǎn)生異常時，不能判斷得到的電信號是否正確，不能確定是否產(chǎn)生異常。

發(fā)明內(nèi)容

因此，需求一種能夠適當?shù)嘏卸ㄊ欠癞a(chǎn)生異常的負荷檢測裝置。

本發(fā)明的一個方面的負荷檢測裝置具備：負荷輸入部，具有供輸入負荷的平面狀的輸入面以及向所述輸入面的相反側(cè)凸出而成的輸出面；變形體，具有環(huán)狀部和支撐部，該環(huán)狀部具備與所述輸出面的至少一部分接觸的接觸部，該支撐部將所述環(huán)狀部支撐為能夠擺動；一組傳感器，配置在所述環(huán)狀部的設(shè)有所述接觸部的面的背面，對根據(jù)輸入到所述負荷輸入部的負荷而產(chǎn)生的變形進行檢測；一組計算部，使用所述一組傳感器各自的檢測結(jié)果計算一組所述負荷的大小；以及異常判定部，比較所述一組所述負荷的大小，判定所述一組傳感器和所述一組計算部是否不存在異常。