[發明專利]負荷檢測裝置有效
| 申請號： | 201710383459.8 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN107436207B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 家里直哉;尾島靖國;稻森道伯;江口功太郎 | 申請（專利權）人： | 美蓓亞三美株式會社 |
| 主分類號： | G01L5/00 | 分類號： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;董雅會 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 負荷 檢測 裝置 | ||
1.一種負荷檢測裝置，其特征在于，
具備：
負荷輸入部(10)，具有供輸入負荷的平面狀的輸入面(14)以及向所述輸入面(14)的相反側凸出而成的曲面狀的輸出面(19)；
變形體(20)，具有環狀部(25)和支撐部(21)，該環狀部(25)具備與所述輸出面(19)的至少一部分接觸的接觸部(22)，該支撐部(21)將所述環狀部(25)支撐為能夠擺動；
一組傳感器(30)，配置在所述環狀部(25)的設有所述接觸部(22)的面的背面，對根據輸入到所述負荷輸入部(10)的負荷而產生的變形進行檢測，所述一組傳感器(30)中的各個傳感器包括具有4個應變儀的橋電路；
一組計算部(40)，使用所述一組傳感器(30)各自的橋電路的檢測結果計算一組所述負荷的大小；以及
異常判定部(50)，比較所述一組所述負荷的大小，判定所述一組傳感器(30)和所述一組計算部(40)是否不存在異常，
所述一組傳感器(30)分別具有俯視呈梳齒狀的梳齒狀部，所述一組傳感器(30)配置為所述梳齒狀部彼此嚙合。
2.如權利要求1所述的負荷檢測裝置，其特征在于，
所述一組傳感器(30)配置為所述梳齒狀部僅在所述負荷輸入部(10)的周向上的一部分斷續地彼此嚙合。
3.如權利要求1或2所述的負荷檢測裝置，其特征在于，
所述一組傳感器(30)分別沿所述負荷輸入部(10)的周向分割配置。
4.如權利要求1或2所述的負荷檢測裝置，其特征在于，
所述一組傳感器(30)沿所述負荷輸入部(10)的周向并排配置。
5.如權利要求1或2所述的負荷檢測裝置，其特征在于，
所述一組傳感器(30)層疊配置。
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