[發(fā)明專利]一種立井提升機(jī)副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710383372.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107010522B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王重秋;牛強(qiáng);陳朋朋;邵元
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66B17/04
• 分類號: B66B17/04;B66B19/06;B66B5/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發(fā)明公開了一種立井提升機(jī)副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法，包括紅外攝像頭、支架、處理器和聲光報(bào)警器；支架固定在井架橫梁中部，支架與井架橫梁在水平面上垂直相交；紅外攝像頭固定在支架的外端，紅外攝像頭的鏡頭方向朝向安全簾；處理器固定在支架上部靠近井架橫梁的一側(cè)，聲光報(bào)警器設(shè)置在支架上部靠近紅外攝像頭的一側(cè)；處理器通過紅外攝像頭采集安全簾一側(cè)的罐籠紅外影像，利用乘員和安全簾的輪廓范圍、乘員和安全簾的輪廓遮擋關(guān)系，識(shí)別安全簾是否全部放下、乘員是否全部進(jìn)入罐籠。本發(fā)明原理巧妙、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安全運(yùn)行成本低廉，能夠大為提高監(jiān)控罐籠安全就位的工作效率，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種適用于煤礦生產(chǎn)作業(yè)的立井提升機(jī)副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

煤炭是我國當(dāng)前的主要化石能源，而立井提升是我國煤礦生產(chǎn)的主導(dǎo)形式。副井是立井提升中升降人員的咽喉要道，是溝通煤礦井上和井下的重要樞紐。在日常生產(chǎn)中，罐籠就位主要依賴信號工肉眼直接觀察判斷。由于礦井照明條件十分有限、組成構(gòu)件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致操作室中的信號工難于觀測罐籠是否安全就位，即當(dāng)次提升中乘員是否已經(jīng)全部進(jìn)入罐籠，安全簾是否已經(jīng)全部放下。特別是在礦工交接班的高峰期，下井、升井人員集中在罐籠附近，信號工難以快速準(zhǔn)確地判斷就位情況，極大限制了罐籠提升的工作效率。在乘員沒有良好就位或者安全簾沒有全部放下的情況下，提升機(jī)啟動(dòng)罐籠會(huì)造成極大的安全隱患，易于導(dǎo)致乘員受傷甚至墜井。如某煤礦某年2月14日，操作工在罐籠門未關(guān)閉的情況下提升罐籠，當(dāng)罐籠因不平衡擺動(dòng)時(shí)，罐內(nèi)7人被甩出，造成了3死1傷。某煤礦某年2月8日，操作工在兩礦工尚未完全進(jìn)入罐籠的情況下啟動(dòng)罐籠，造成2人墜井身亡。因此，研究副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置及方法，對于保障礦工安全、提高副井工作效率具有重要意義

目前，針對罐籠的安全就位監(jiān)控研究主要集中在罐籠安全門(簾)，缺乏對對乘員就位監(jiān)控的研究。專利授權(quán)號為ZL 201110437026.9的罐籠安全門裝置，從機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)安全門的開閉。專利授權(quán)號為ZL 201220515664.8的氣驅(qū)動(dòng)式罐籠安全簾，從改變驅(qū)動(dòng)方式上實(shí)現(xiàn)安全門的開閉。專利授權(quán)號為ZL 201110281051.2的罐籠安全門磁性鎖，利用強(qiáng)磁力鑰匙吸附鐵質(zhì)鎖芯的方式，防止安全門受外圍因素的影響發(fā)生自行開啟。拓展到特定空間的人員監(jiān)控研究，專利申請?zhí)枮镃N 201610430945.6的紅外行人檢測方法，基于圖像塊深度學(xué)習(xí)特征檢測紅外圖像中是否有人；專利授權(quán)號為ZL 201220521452.0的人數(shù)統(tǒng)計(jì)檢測裝置，利用人體紅外傳感器檢測教室人數(shù)；專利申請?zhí)枮镃N 201410662745.4的人員安全監(jiān)控系統(tǒng)，在特定監(jiān)測區(qū)域中安裝一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置、若干個(gè)標(biāo)簽和定位基站，對人員的位置進(jìn)行跟蹤，完成提升機(jī)檢修人員的監(jiān)控。

針對立井提升機(jī)副井罐籠安全就位監(jiān)控研究尚存在以下問題：第一，在照明條件十分有限、組成構(gòu)件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的礦井中，信號工通過肉眼觀察容易誤判罐籠就位狀態(tài)，且工作效率低下，特別是影響交接班的工作效率；第二，針對特定空間的紅外監(jiān)控，可用于粗略識(shí)別特定區(qū)域內(nèi)是否有人，但不能對乘員是否全部進(jìn)入罐籠且安全簾全部放下進(jìn)行判斷；第三，通過標(biāo)簽傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行人員定位監(jiān)控，需要在罐籠和乘員上安裝網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置和標(biāo)簽，帶來較大的安裝成本和運(yùn)營負(fù)擔(dān)，且罐籠由于高溫高濕的運(yùn)行環(huán)境一般不允許外接電源。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、兼具可靠性和便捷性的立井提升機(jī)副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置及方法。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：