[發(fā)明專利]一種立井提升機副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710383372.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107010522B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 王重秋;牛強;陳朋朋;邵元
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B66B17/04
• 分類號: B66B17/04;B66B19/06;B66B5/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種立井提升機副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置的監(jiān)控方法，所述立井提升機副井罐籠安全就位監(jiān)控裝置，包括紅外攝像頭(6)、支架(5)、處理器(3)和聲光報警器(4)；支架(5)固定在井架橫梁(2)中部，支架(5)與井架橫梁(2)在水平面上垂直相交，形成T型結構；紅外攝像頭(6)固定在支架(5)的外端，紅外攝像頭(6)的鏡頭方向朝向安全簾(7)；處理器(3)固定在支架(5)上部靠近井架橫梁(2)的一側(cè)，聲光報警器(4)設置在支架(5)上部靠近紅外攝像頭(6)的一側(cè)；紅外攝像頭(6)和聲光報警器(4)均與處理器(3)連接，處理器(3)通過紅外攝像頭(6)采集安全簾(7)一側(cè)的罐籠(1)紅外影像，利用乘員(8)和安全簾(7)的輪廓范圍、乘員(8)和安全簾(7)的輪廓遮擋關系，識別安全簾(7)是否全部放下、乘員(8)是否全部進入罐籠(1)，并控制聲光報警器(4)的開閉；

其特征在于：包括如下步驟：

(a)在井架橫梁(2)中部垂直安裝支架(5)，將紅外攝像頭(6)安裝在支架(5)的外端，使紅外攝像頭(6)的鏡頭方向朝向安全簾(7)，將處理器(3)安裝在支架(5)上部靠近井架橫梁(2)一側(cè)，將聲光報警器(4)安裝在支架(5)上部靠近紅外攝像頭(6)一側(cè)，將聲光報警器(4)和紅外攝像頭(6)與處理器(3)通信連接；

(b)當罐籠(1)需要啟動時，處理器(3)啟動紅外攝像頭(6)，紅外攝像頭(6)將拍攝的紅外圖像傳送給處理器(3)，處理器(3)解碼紅外圖像，利用canny算子進行圖像邊緣檢測，獲得安全簾(7)一側(cè)的邊緣圖像：基于安全簾(7)為多根平行的桿狀結構，根據(jù)邊緣圖像中檢測出的相互平行的多根直線段，判斷安全簾(7)的收放狀態(tài)；基于人體輪廓為不規(guī)則曲線，將邊緣圖像中檢測出的不規(guī)則輪廓判定為乘員(8)，判斷乘員(8)的站立位置；

(c)根據(jù)安全簾(7)一側(cè)的邊緣圖像，利用乘員(8)和安全簾(7)的輪廓范圍、乘員(8)和安全簾(7)的輪廓遮擋關系，識別安全簾(7)是否全部放下、乘員(8)是否全部進入罐籠(1)，并控制聲光報警器(4)的開閉。

2.根據(jù)權利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于：所述步驟(c)中，根據(jù)安全簾(7)一側(cè)的邊緣圖像，對罐籠安全就位狀況進行如下判斷：

①若表示安全簾(7)的平行線段一直延伸到罐籠(1)底部，且均勻分布，則判定安全簾(7)已經(jīng)完全放下；若表示安全簾(7)的平行線段未能延伸到罐籠(1)底部，則判定安全簾(7)未能完全放下，處理器(3)觸發(fā)聲光報警器(4)，亮紅燈提示安全簾(7)未完全放下；

②在判斷安全簾(7)已經(jīng)全部放下的前提下，若表示安全簾(7)的平行線段被乘員(8)的輪廓遮斷，即有乘員(8)的輪廓覆蓋在表示安全簾(7)的平行線段上，則判定有乘員(8)未全部進入罐籠(1)，或有乘員(8)靠近罐籠處于危險狀態(tài)，處理器(3)觸發(fā)聲光報警器(4)，亮黃燈提示乘員(8)未安全就位；

③在判斷安全簾(7)已經(jīng)全部放下的前提下，若表示安全簾(7)的平行線段未被乘員(8)的輪廓遮斷，即表示安全簾(7)的平行線段覆蓋在乘員(8)的輪廓上，則判定乘員(8)已經(jīng)全部進入罐籠(1)，且無乘員(8)靠近罐籠(1)，處理器(3)觸發(fā)聲光報警器(4)，亮綠燈提示可以安全啟動罐籠(1)。

3.根據(jù)權利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于：所述紅外攝像頭(6)的鏡頭方向正對安全簾(7)，與水平面的夾角為45°～60°，紅外攝像頭(6)的鏡頭底座與井架橫梁(2)的水平距離為500mm～1000mm，確保紅外攝像頭(6)能夠拍攝到安全簾(7)一側(cè)的罐籠(1)的全貌。